処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020121111 - 制御装置及び制御方法

公開番号 WO/2020/121111
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/060365
国際出願日 02.12.2019
IPC
B60T 8/17 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
B60T 8/1755 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
1755車両の安定の制御に特に適したブレーキ調整,例.カーブでのヨーレートまたは横加速度を考慮したもの
CPC
B60T 2230/03
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2230Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
03Overturn, rollover
B60T 8/1706
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1701Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
1706for single-track vehicles, e.g. motorcycles
B60T 8/17552
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
17552responsive to the tire sideslip angle or the vehicle body slip angle
出願人
  • ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
発明者
  • 岩月 純也 IWATSUKI, Junya
優先権情報
2018-23050110.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
要約
(EN)
The present invention achieves a control device and control method that make it possible to appropriately stabilize the behavior of a rear wheel of a saddle-ridden vehicle. This control device and control method control the slippage of the wheels of a saddle-ridden vehicle (100) to an allowed slippage or below. Stabilization control is executed when it has been determined on the basis of the slip angle (θ1) of the saddle-ridden vehicle (100) that the behavior of a rear wheel (4) of the saddle-ridden vehicle (100) is unstable. The stabilization control reduces the allowed slippage for the rear wheel (4) to below the allowed slippage for the rear wheel (4) for when it has been determined that the behavior of the rear wheel (4) is stable.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande, lesquels rendent possible de stabiliser de manière appropriée le comportement d'une roue arrière d'un véhicule chevauché. Ce dispositif de commande et ce procédé de commande régulent le glissement des roues d'un véhicule chevauché (100) à un glissement autorisé, ou inférieur à celui-ci. La commande de stabilisation est exécutée quand il a été déterminé sur la base de l'angle de dérive (θ1) du véhicule chevauché (100) que le comportement d'une roue arrière (4) du véhicule chevauché (100) était instable. La commande de stabilisation réduit le glissement autorisé pour la roue arrière (4) en dessous du glissement autorisé pour la roue arrière (4) au moment où il a été déterminé que le comportement de la roue arrière (4) était stable.
(JA)
本発明は、鞍乗り型車両の後輪の挙動を適切に安定化させることができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置及び制御方法では、鞍乗り型車両(100)の車輪のスリップ度が許容スリップ度以下になるように制御され、鞍乗り型車両(100)のスリップ角(θ1)に基づいて、鞍乗り型車両(100)の後輪(4)の挙動が不安定状態であると判定された場合、後輪(4)の許容 スリップ度を、後輪(4)の挙動が安定状態であると判定された場合の後輪(4)の許容スリップ度よりも小さくする安定化制御が実行される。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報