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1. WO2020121012 - 車両走行制御方法及び車両走行制御装置

公開番号 WO/2020/121012
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/IB2018/001584
国際出願日 11.12.2018
IPC
E05B 49/00 2006.01
E固定構造物
05錠;鍵(かぎ);窓または戸の付属品;金庫
B錠;そのための付属具;手錠
49電気符号錠;その回路
B60W 30/06 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
06駐車時の自動運転
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
発明者
  • 早川泰久 HAYAKAWA, Yasuhisa
  • 桜井康裕 SAKURAI, Yasuhiro
  • 鈴木康啓 SUZUKI, Yasuhiro
  • 桑原絢一 KUWABARA, Junichi
代理人
  • とこしえ特許業務法人 TOKOSHIE PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両走行制御方法及び車両走行制御装置
要約
(EN)
A method for controlling autonomous travel of a vehicle (V) that is provided with an autonomous travel control function and an automatic locking and unlocking function for a door to a target stopping location on the basis of a remote operation command from a remote operation unit (28) outside of the vehicle under the precondition that a door locking and unlocking device (27) for the vehicle is unlocked, wherein: while the vehicle is executing autonomous travel control, locking the door locking and unlocking device with the automatic locking and unlocking function is prohibited; the distance (L) between the vehicle and the remote operation unit is detected if the vehicle is stopped at the target stopping location, and the time interval (t) from when the vehicle stops until the door locking and unlocking device is locked by the automatic locking and unlocking function is set to a time interval depending on the distance; and the door locking and unlocking device is locked by the automatic locking and unlocking function when the time interval has passed.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de déplacement autonome d'un véhicule (V), qui est pourvu d'une fonction de commande de déplacement autonome et d'une fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique pour une portière, jusqu'à un emplacement d'arrêt cible en se basant sur une instruction d'opération à distance depuis une unité d'opération à distance (28) à l'extérieur du véhicule à la condition préalable qu'un dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière (27) pour le véhicule soit déverrouillé. Selon l'invention : pendant que le véhicule exécute une commande de déplacement autonome, le verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière avec la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est interdit ; la distance (L) entre le véhicule et l'unité d'opération à distance est détectée si le véhicule est à l'arrêt au niveau de l'emplacement d'arrêt cible, et l'intervalle de temps (t) entre le moment où le véhicule s'arrête et le verrouillage du dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière par la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique est réglé à un intervalle de temps qui dépend de la distance ; et le dispositif de verrouillage et de déverrouillage de portière est verrouillé par la fonction de verrouillage et de déverrouillage automatique lorsque l'intervalle de temps s'est écoulé.
(JA)
自車両(V)のドアの施解錠装置(27)が解錠されていることを前提条件にして 、自車両の外部にある遠隔操作器(28)からの遠隔操作指令に基づいて、自律走行 制御機能及び前記ドアの自動施解錠機能を備えた自車両を、目標停車位置まで自律走 行制御させる方法において、前記車両が自律走行制御を実行中は、前記自動施解錠機 能によるドアの施解錠装置の施錠を禁止し、前記車両が前記目標停車位置に停車した 場合に、前記車両と前記遠隔操作器との距離(L)を検出し、前記車両が停車してか ら前記ドアの施解錠装置を自動施解錠機能により施錠するまでの時間的間隔(t)を 、前記距離に応じた時間的間隔に設定し、前記時間的間隔が経過した時に、前記ドア の施解錠装置を前記自動施解錠機能により施錠する。
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