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1. WO2020121010 - 他車動作予測方法及び他車動作予測装置

公開番号 WO/2020/121010
公開日 18.06.2020
国際出願番号 PCT/IB2018/001545
国際出願日 11.12.2018
予備審査請求日 05.09.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
  • ルノー エス. ア. エス. RENAULT S.A.S. [FR]/[FR]
発明者
  • 武井翔一 TAKEI, Shoichi
  • 田中慎也 TANAKA, Shinya
代理人
  • 三好秀和 MIYOSHI, Hidekazu
  • TAKAHASHI, Shunichi
  • ITO, Masakazu
  • TAKAMATSU, Toshio
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OTHER VEHICLE MOTION PREDICTION METHOD AND OTHER VEHICLE MOTION PREDICTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION DU DÉPLACEMENT D'UN AUTRE VÉHICULE
(JA) 他車動作予測方法及び他車動作予測装置
要約
(EN)
Abstract An other vehicle motion prediction method predicts, on the basis of behavior of another vehicle 12 traveling on an adjacent lane G2, that the other vehicle 12 changes, at a point ahead of an own vehicle 11, the lane from the adjacent lane G2 to the own vehicle lane G1 on which the own vehicle 11 is traveling. The other vehicle motion prediction method acquires traffic rule information indicating traffic rules related to the adjacent lane G2, predicts a predicted traveling state of the other vehicle 12 when the vehicle travels in accordance with the traffic rules, calculates recognition probability that the other vehicle 12 has recognized the traffic rules, and predicts that the other vehicle 12 changes the lane on the basis of the recognition probability, the predicted traveling state, and an actual traveling state.
(FR)
Un procédé de prédiction du déplacement d'un autre véhicule prédit, sur la base du comportement d'un autre véhicule (12) circulant sur une voie adjacente G2, que l'autre véhicule (12) passe, en un point devant le véhicule du conducteur (11), de la voie adjacente G2 à la voie du véhicule du conducteur G1 sur laquelle circule le véhicule du conducteur (11). Le procédé de prédiction du déplacement d'un autre véhicule comprend les étapes consistant à : acquérir des informations sur les règles de trafic indiquant les règles de trafic relatives à la voie adjacente G2 ; prédire un état de circulation prédit de l'autre véhicule (12) lorsque le véhicule circule conformément aux règles de trafic ; calculer une probabilité de reconnaissance indiquant que l'autre véhicule (12) a reconnu les règles de trafic ; et, sur la base de la probabilité de reconnaissance, de l'état de circulation prédit et d'un état de circulation réel, prédire que l'autre véhicule (12) change de voie.
(JA)
他車動作予測方法は、隣接車線G2を走行する他車両12の挙動に基づいて、他車 両12が自車両11の前方において隣接車線G2から自車両11が走行する自車線G 1へ車線変更を行うことを予測する。他車動作予測方法では、隣接車線G2に係わる 交通規則を示す交通規則情報を取得し、交通規則に沿って走行した場合の他車両12 の予測走行状態を予測し、他車両12が交通規則を認知した認知可能性を算出し、認 知可能性、予測走行状態、及び、現実の走行状態に基づいて、他車両12が車線変更 を行うことを予測する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報