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1. WO2020116495 - ドローンシステム

公開番号 WO/2020/116495
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047371
国際出願日 04.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
A01M 7/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
M動物の捕獲,わな猟,または威嚇;有害な動物又は有害な植物の駆除装置
7このサブクラスに属する目的に従った液体散布機の特殊な適用または配列
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 1/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
1物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
16粉体,液体,気体の投下または解放,例.消火
18噴霧によるもの,例.殺虫剤
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499623.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRONE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム
要約
(EN)
[Problem] To provide a system in which a drone and a moving body that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together, and a high degree of safety can be maintained even when the drone flies autonomously. [Solution] Provided is a drone system 500 in which a drone 100 and a moving body 406a that can move with the drone loaded thereon and that enables the drone to take off therefrom and land thereon operate together. The moving body, on which a drone is loaded, comprises: a takeoff/landing area 82 serving as a takeoff/landing point 406 where the drone takes off or lands; a movement control unit 30 that can cause the moving body to move together with the drone loaded thereon; and a moving body transmission unit 31 that transmits information of the moving body. The drone comprises a flight control unit 21 that causes the drone to fly, and a drone reception unit 20 that receives the information of the moving body. The flight control unit determines the position at which the drone should land on the basis of the information of the moving body received by the drone reception unit.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système dans lequel un drone et un corps mobile, qui peut se déplacer alors que le drone est chargé sur ce dernier et qui permet au drone de décoller depuis ce dernier et d'atterrir sur ce dernier, fonctionnent ensemble, et un degré élevé de sécurité peut être maintenu même lorsque le drone vole de manière autonome. La solution selon l'invention porte sur un système de drone (500) dans lequel un drone (100) et un corps mobile (406a), qui peut se déplacer alors que le drone est chargé sur ce dernier et qui permet au drone de décoller depuis ce dernier et d'atterrir sur ce dernier, fonctionnent ensemble. Le corps mobile, sur lequel est chargé un drone, comprend : une zone de décollage/atterrissage (82) servant de point de décollage/atterrissage (406) où le drone décolle ou atterrit ; une unité de commande de déplacement (30) qui peut amener le corps mobile à se déplacer conjointement avec le drone chargé sur ce dernier ; et une unité de transmission de corps mobile (31) qui transmet des informations du corps mobile. Le drone comprend une unité de commande de vol (21) qui amène le drone à voler, et une unité de réception de drone (20) qui reçoit les informations du corps mobile. L'unité de commande de vol détermine la position à laquelle le drone devrait atterrir sur la base des informations du corps mobile reçues par l'unité de réception de drone.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、移動体を、移動体に積載されているドローンと共に移動可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、飛行制御部は、ドローン受信部により受信される移動体の情報に基づいて、ドローンが着陸する位置を決定する。
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