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1. WO2020116492 - ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム

公開番号 WO/2020/116492
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047368
国際出願日 04.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
A01M 7/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
M動物の捕獲,わな猟,または威嚇;有害な動物又は有害な植物の駆除装置
7このサブクラスに属する目的に従った液体散布機の特殊な適用または配列
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 1/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
1物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
16粉体,液体,気体の投下または解放,例.消火
18噴霧によるもの,例.殺虫剤
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22782705.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE DRONE, DRONE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DU SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DU SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
要約
(EN)
[Problem] Through cooperative operation of a drone and a movable body which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed, high safety can be maintained even when the drone performs autonomous flying. [Solution] A drone system 500 operates through cooperation between a drone 100 and a movable body 406a which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed. The movable body is provided with: an arrival/departure region 82 which has the drone loaded thereon and which serves as an arrival/departure point 406 for allowing takeoff and landing of the drone; a movement control unit 30 which is able to move the movable body along with the drone loaded on the movable body; and a movable body transmission unit 31 for transmitting information about the movable body. The drone is provided with a flight control unit 21 for flying the drone and a drone reception unit 20 for receiving information about the movable body. The drone transmits to the movable body the position of the arrival/departure point when the drone is to take off.
(FR)
La problématique traitée est qu'au moyen du fonctionnement coopératif d'un drone et d'un corps mobile qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci, et au niveau duquel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés, une sécurité élevée puisse être maintenue même lorsque le drone effectue un vol autonome. À cet effet, un système de drone 500 fonctionne au moyen de la coopération entre un drone 100 et un corps mobile 406a qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci, et au niveau duquel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés. Le corps mobile est pourvu : d'une région d'arrivée/de départ 82 qui comporte le drone chargé sur celui-ci et qui sert de point d'arrivée/de départ 406 pour permettre le décollage et l'atterrissage du drone ; d'une unité de commande de mouvement 30 qui peut déplacer le corps mobile conjointement avec le drone chargé sur le corps mobile ; et une unité de transmission de corps mobile 31 pour transmettre des informations relatives au corps mobile. Le drone est pourvu d'une unité de commande de vol 21 pour faire voler le drone et d'une unité de réception de drone 20 pour recevoir des informations concernant le corps mobile. Le drone transmet au corps mobile la position du point d'arrivée/de départ lorsque le drone doit décoller.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、移動体を、移動体に積載されているドローンと共に移動可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、ドローンが離陸するときの発着地点の位置を、移動体に送信する。
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