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1. WO2020116444 - ドローンシステム

公開番号 WO/2020/116444
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047216
国際出願日 03.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
A01M 7/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
M動物の捕獲,わな猟,または威嚇;有害な動物又は有害な植物の駆除装置
7このサブクラスに属する目的に従った液体散布機の特殊な適用または配列
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 1/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
1物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
16粉体,液体,気体の投下または解放,例.消火
18噴霧によるもの,例.殺虫剤
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
CPC
A01M 7/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
7Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
B64D 27/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
B64D 45/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
04Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
B64F 1/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
36Other airport installations
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499423.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRONE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DRÔNE
(JA) ドローンシステム
要約
(EN)
[Problem] The present invention addresses the problem of enabling a drone to operate in cooperation with a mobile unit that is mobile with the drone mounted thereon and that allows the drone to land thereon and to take off therefrom, in such a manner that high safety can be maintained even when the drone flies autonomously. [Solution] The present invention provides a drone system 500 in which a drone 100 operates in cooperation with a mobile unit 406a that is mobile with the drone mounted thereon and that allows the drone to land thereon and to take off therefrom. The mobile unit is provided with: a landing and takeoff region 82 in which the drone is mounted and that serves as a landing and takeoff point 406 where the drone performs landing and takeoff; a movement control unit 30 that is capable of moving the mobile unit together with the drone mounted on the mobile unit; and a mobile-unit transmission unit 31 that transmits information concerning the mobile unit. The drone is provided with: a flight control unit 21 that causes the drone to fly; and a drone reception unit 20 that receives the information concerning the mobile unit. The flight control unit determines a position at which the drone is to land on the basis of the information concerning the mobile unit, received by the drone reception unit.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de permettre à un drône de fonctionner en coopération avec une unité mobile qui est mobile, sur laquelle le drône est monté, peut atterrir et décoller, de telle sorte qu'une sécurité élevée peut être maintenue même lorsque le drône vole de manière autonome. La solution selon la présente invention porte sur un système de drône (500) dans lequel un drône (100) fonctionne en coopération avec une unité mobile (406a) qui est mobile, sur laquelle le drône est monté, peut atterrir et décoller. L'unité mobile est pourvue : d'une région d'atterrissage et de décollage (82) dans laquelle le drône est monté et qui sert de point d'atterrissage et de décollage (406) où le drône effectue l'atterrissage et le décollage; d'une unité de commande de mouvement (30) qui est capable de déplacer l'unité mobile conjointement avec le drône monté sur l'unité mobile; et d'une unité de transmission d'unité mobile (31) qui transmet des informations concernant l'unité mobile. Le drône est pourvu : d'une unité de commande de vol (21) qui amène le drône à voler; et d'une unité de réception de drône (20) qui reçoit les informations concernant l'unité mobile. L'unité de commande de vol détermine un emplacement où le drône doit atterrir sur la base des informations concernant l'unité mobile, reçues par l'unité de réception de drône.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であってドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、移動体を、移動体に積載されているドローンと共に移動可能な移動制御部30と、移動体の情報を送信する移動体送信部31と、を備え、ドローンは、ドローンを飛行させる飛行制御部21と、移動体の情報を受信するドローン受信部20と、を備え、飛行制御部は、ドローン受信部により受信される移動体の情報に基づいて、ドローンが着陸する位置を決定する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報