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1. WO2020116443 - 移動体

公開番号 WO/2020/116443
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047215
国際出願日 03.12.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
A01M 7/00 2006.01
A生活必需品
01農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
M動物の捕獲,わな猟,または威嚇;有害な動物又は有害な植物の駆除装置
7このサブクラスに属する目的に従った液体散布機の特殊な適用または配列
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 1/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
1物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
16粉体,液体,気体の投下または解放,例.消火
18噴霧によるもの,例.殺虫剤
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22782705.12.2018JP
2019-13499323.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOVABLE BODY
(FR) CORPS MOBILE
(JA) 移動体
要約
(EN)
[Problem] To cooperatively operate a drone and a movable body which can move while loading the drone thereon and on which the drone can take off and land, and to be capable of maintaining high safety even when the drone autonomously flies. [Solution] This movable body 406a capable of loading a drone 100 thereon and moving is provided with: a cargo bed 82 arranged in a rear portion in the travel direction; a riding seat 81 arranged in a front portion in the traveling direction; and a top surface plate 824 which is provided to the cargo bed and on which the drone takes off and lands, wherein a waste liquid groove 840 is formed in the upper surface of the top surface plate. The drone has: a chemical tank 104 for storing a chemical that can be sprayed; and chemical nozzles 103-1, 103-2, 103-3, and 103-4 which communicate with the chemical tank and discharge the chemical, wherein the waste liquid groove may be formed along the positions of the chemical nozzles in a state in which the drone is placed on the top surface plate, and guide the chemical to be discharged from the chemical nozzles.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est d'actionner en coopération un drone et un corps mobile pouvant se déplacer tout en chargeant le drone dessus et sur lequel le drone peut décoller et atterrir, et de permettre de maintenir une sécurité élevée même quand le drone vole de manière autonome. La solution de l'invention porte sur un corps mobile (406a) pouvant charger un drone (100) dessus et se déplacer, qui est pourvu : d'une plateforme de chargement (82) placée dans une partie arrière dans la direction de déplacement ; d'un siège de conduite (81) placé dans une partie avant dans la direction de déplacement ; et d'une plaque de surface supérieure (824) qui est située sur la plateforme de chargement et sur laquelle le drone décolle et atterrit, une rainure de liquide résiduaire (840) étant formée dans la surface supérieure de la plaque de surface supérieure. Le drone comporte : un réservoir de produit chimique (104) destiné au stockage d'un produit chimique qui peut être pulvérisé ; et des buses à produit chimique (103-1, 103-2, 103-3, et 103-4) qui communiquent avec le réservoir de produit chimique et déversent le produit chimique, la rainure de liquide résiduaire pouvant être formée le long des positions des buses à produit chimique dans un état dans lequel le drone est placé sur la plaque de surface supérieure, et guidant le produit chimique à déverser par les buses à produit chimique.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100を積載して移動可能な移動体406aであって、進行方向後部に配置される荷台82と、進行方向前部に配置される乗車席81と、荷台に設けられ、ドローンが離着陸する上面板824と、を備え、上面板の上面には、廃液溝840が形成されている。ドローンは、散布可能な薬剤を貯留する薬剤タンク104と、薬剤タンクに連通し、薬剤を排出する薬剤ノズル103-1,103-2,103-3,103-4と、を有し、廃液溝は、ドローンが上面板上に載置されている状態において薬剤ノズルの位置に沿って形成され、薬剤ノズルから排出される薬剤を誘導するものとしてもよい。
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