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1. WO2020116417 - 電子機器、補正方法およびプログラム

公開番号 WO/2020/116417
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047133
国際出願日 03.12.2019
IPC
G01P 21/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
P直線速度または角速度,加速度,減速度または衝撃の測定;運動の有無の指示;運動の方向の指示
21このサブクラスの他のグループに包含される装置または器具の試験または較正
出願人
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 栗原 洋輔 KURIHARA Yosuke
代理人
  • 特許業務法人樹之下知的財産事務所 KINOSHITA & ASSOCIATES
優先権情報
2018-22778005.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRONIC DEVICE, CORRECTION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, PROCÉDÉ DE CORRECTION, ET PROGRAMME
(JA) 電子機器、補正方法およびプログラム
要約
(EN)
Provided is an electronic device provided with: an event-driven-type vision sensor including an sensor array comprising sensors each generating an event signal when a change in intensity of incident light has been detected; an inertial measurement unit (IMU) that is displaced together with the vision sensor; and a correction processing unit that corrects a measurement result by the IMU or an estimation value based on the measurement result by the IMU, in accordance with the frequency of the event signal.
(FR)
L'invention porte sur un dispositif électronique comprenant : un capteur de vision de type événementiel comprenant un réseau de capteurs comprenant des capteurs générant chacun un signal d'événement lorsqu'un changement d'intensité de lumière incidente a été détecté ; une unité de mesure inertielle (IMU) qui est déplacée conjointement avec le capteur de vision ; et une unité de traitement de correction qui corrige un résultat de mesure par l'IMU ou une valeur d'estimation sur la base du résultat de mesure par l'IMU, en fonction de la fréquence du signal d'événement.
(JA)
入射する光の強度変化を検出したときにイベント信号を生成するセンサによって構成されるセンサアレイを含むイベント駆動型のビジョンセンサと、ビジョンセンサとともに変位する慣性計測装置(IMU)と、イベント信号の頻度に応じてIMUの計測結果、またはIMUの計測結果に基づく推定値を補正する補正処理部とを備える電子機器が提供される。
他の公開
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