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1. WO2020116412 - ロボット用充電ステーション

公開番号 WO/2020/116412
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047116
国際出願日 03.12.2019
IPC
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
H02J 7/00 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
J電力給電または電力配電のための回路装置または方式;電気エネルギーを蓄積するための方式
7電池の充電または減極または電池から負荷への電力給電のための回路装置
出願人
  • GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC., [JP]/[JP]
発明者
  • 林 要 HAYASHI Kaname
  • 加藤 大二朗 KATO Daijiro
  • 横山 智彰 YOKOYAMA Tomoaki
  • 恩田 祐一 ONDA Yuichi
  • 羽鳥 直志 HATORI Naoshi
優先権情報
2018-22651703.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CHARGING STATION FOR ROBOT
(FR) STATION DE CHARGE POUR ROBOT
(JA) ロボット用充電ステーション
要約
(EN)
According to the present invention, the ease of connecting with a robot in a charging station is increased. The charging station 500 comprises: a base 504 having an upper surface on which a wheel rides; and a power supply terminal connected to a charging terminal of a robot 100. The upper surface of the base 504 includes an inclined surface having a three-dimensional curved shape on which a target position is set in a back-side area, a reference approach line connecting a specific position on the entrance side and the target position is set, and a gravitational component is provided toward the reference approach line side to the approaching wheel. The power supply terminal is connected to the charging terminal in a state in which the wheel has reached the target position.
(FR)
Selon la présente invention, la facilité de connexion avec un robot dans une station de charge est accrue. La station de charge (500) comprend : une base (504) ayant une surface supérieure sur laquelle une roue se déplace ; et une borne d'alimentation électrique connectée à une borne de charge d'un robot (100). La surface supérieure de la base (504) comprend une surface inclinée ayant une forme incurvée tridimensionnelle sur laquelle une position cible est définie dans une zone côté arrière, une ligne d'approche de référence reliant une position spécifique sur le côté d'entrée et la position cible est définie, et un composant gravitationnel est disposé vers le côté de ligne d'approche de référence jusqu'à la roue d'approche. La borne d'alimentation électrique est connectée à la borne de charge dans un état dans lequel la roue a atteint la position cible.
(JA)
充電ステーションにおいてロボットとの接続容易性を高める。 充電ステーション500は、車輪が乗り上げる上面を有するベース504と、ロボット100の充電端子に接続する給電端子と、を備える。ベース504の上面は、奥側領域に目標位置が設定される一方、入口側の特定位置と目標位置とをつなぐ基準進入ラインが設定され、進入してくる車輪に対して基準進入ライン側への重力成分をもたせる三次元曲面形状の傾斜面を含む。給電端子は、車輪が目標位置に到達した状態で充電端子に接続される。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報