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1. WO2020116401 - 把持機構及び運搬物搬送装置

公開番号 WO/2020/116401
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047058
国際出願日 02.12.2019
IPC
B25J 15/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
08指部材を有するもの
B25J 15/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 1/22 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
1物品,液体等の飛行中の投下,発射,解放,受け入れ
22地表からの品物の持ち上げに関するもの
CPC
B25J 15/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
B25J 15/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 1/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
22Taking-up articles from earth's surface
出願人
  • 株式会社ニックス NIX, INC. [JP]/[JP]
  • 楽天株式会社 RAKUTEN, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 李 顕一 LEE, Kenichi
  • 大和 拓海 YAMATO, Takumi
  • 井沼 孝慈 INUMA, Takayoshi
  • 五十嵐 治 IGARASHI, Osamu
  • 山岡 匡太 YAMAOKA, Kyota
代理人
  • 稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki
  • 大貫 敏史 ONUKI, Toshifumi
優先権情報
2018-22816705.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) GRIPPING MECHANISM AND TRANSPORTATION ARTICLE CONVEYANCE DEVICE
(FR) MÉCANISME DE PRÉHENSION ET DISPOSITIF D’ACHEMINEMENT D'ARTICLE DE TRANSPORT
(JA) 把持機構及び運搬物搬送装置
要約
(EN)
Provided is a gripping mechanism which enables stable gripping of transportation articles of various sizes. A gripping mechanism 10 is attached to a mobile body for gripping and conveying transportation articles. This gripping mechanism is provided with: a pinion 20 that is provided so as to be rotatable about a rotary axis AX; and first and second arms 12, 14 that are for gripping the transportation articles, and are arranged with the rotary axis located at the center thereof so as to be separated from the rotary axis by equal distances. When the pinion 20 rotates in a prescribed direction, the first and second arms 12, 14 move in a direction approaching the rotary axis AX.
(FR)
L'invention concerne un mécanisme de préhension qui permet une préhension stable d'articles de transport de différentes tailles. Un mécanisme de préhension (10) est fixé à un corps mobile afin de saisir et d’acheminer des articles de transport. Ce mécanisme de préhension comporte : un pignon (20) qui est disposé de façon à pouvoir tourner autour d'un axe rotatif AX ; et des premier et second bras (12, 14) qui sont destinés à saisir les articles de transport, et sont agencés par rapport à l'axe rotatif situé au centre de ces derniers afin qu’ils soient séparés de l'axe rotatif par des distances égales. Lorsque le pignon (20) tourne dans une direction prescrite, les premier et second bras (12, 14) se déplacent dans une direction s'approchant de l'axe rotatif AX.
(JA)
様々な大きさの運搬物を安定的に把持することが可能となる把持機構を提供すること。 把持機構10は、運搬物を把持して搬送するために移動体に取り付けられる。そして、回転軸AXを中心に回転可能に設けられたピニオン20と、運搬物を把持するために、回転軸を中心として、回転軸から同一距離離間するように配設される第1アーム12及び第2アーム14とを備える。ピニオン20が所定方向に回転すると、第1アーム12及び第2アーム14が、回転軸AXに近づく方向に移動する。
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