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1. WO2020116396 - ドローンシステムおよびドローン

公開番号 WO/2020/116396
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047043
国際出願日 02.12.2019
IPC
B64F 1/36 2017.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
F航空機と関連して使用するのに特に適合した地上設備または航空母艦の甲板上の設備;他に分類されない航空機の設計,製作,組立,清掃,整備または修理;他に分類されない航空機部品の取り扱い,運搬,試験または検査
1地上設備または航空母艦の甲板上の設備
36他の空港設備
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22785005.12.2018JP
2019-13969930.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRONE SYSTEM AND DRONE
(FR) SYSTÈME DE DRONE ET DRONE
(JA) ドローンシステムおよびドローン
要約
(EN)
[Problem] Through cooperative operation of a drone and a movable body which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed, high safety can be maintained even when the drone performs autonomous flying. [Solution] A drone system 500 operates through cooperation between a drone 100 and a movable body 406a which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed. The movable body has a cargo bed 82 disposed at a rear portion in the travelling direction, and a pair of lateral plates 823 which stand at lateral edges of the cargo bed and which face each other. The movable body can be switched to at least two of configurations which are a travelling configuration for a case where the movable body moves, a takeoff/landing base configuration for a case where the drone performs takeoff from or landing on the movable body, and a working platform configuration in which the lateral plates are laid down. The movable body is provided with a configuration acquisition unit 321 for detecting which configuration of the plurality of configurations the movable body is in.
(FR)
[Problème] Grâce au fonctionnement coopératif d'un drone et d'un corps mobile qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci et depuis lequel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés, une sécurité élevée peut être maintenue même lorsque le drone effectue un vol autonome. [Solution] Un système de drone 500 fonctionne par coopération entre un drone 100 et un corps mobile 406a qui est mobile avec le drone chargé sur celui-ci et depuis lequel le décollage et l'atterrissage du drone sont autorisés. Le corps mobile a un lit de chargement 82 disposé au niveau d'une partie arrière dans la direction de déplacement, et une paire de plaques latérales 823 qui se situent au niveau des bords latéraux du lit de cargaison et qui se font face. Le corps mobile peut être commuté au profit d'au moins deux configurations qui sont une configuration de déplacement pour un cas où le corps mobile se déplace, une configuration de base de décollage/atterrissage pour un cas où le drone effectue le décollage ou l'atterrissage sur le corps mobile, et une configuration de plateforme de travail sur laquelle les plaques latérales sont posées. Le corps mobile est pourvu d'une unité d'acquisition de configuration 321 pour détecter dans quelle configuration de la pluralité de configurations se trouve le corps mobile.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であって、ドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体は、進行方向後部に配置される荷台82と、荷台の側辺に起立し、互いに対向する1対の側方板823と、を有し、移動体は、移動体が移動するときの走行形態と、移動体からドローンが離着陸するときの離発着基地形態と、側方板が倒れている作業台形態と、の少なくとも2つの形態に切替可能であり、移動体は、移動体の形態が複数の形態のいずれかであるかを検知する形態取得部321を備える。
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