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1. WO2020116392 - ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム

公開番号 WO/2020/116392
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/047036
国際出願日 02.12.2019
IPC
B64F 1/36 2017.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
F航空機と関連して使用するのに特に適合した地上設備または航空母艦の甲板上の設備;他に分類されない航空機の設計,製作,組立,清掃,整備または修理;他に分類されない航空機部品の取り扱い,運搬,試験または検査
1地上設備または航空母艦の甲板上の設備
36他の空港設備
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22785005.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE DRONE, DRONE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム、ドローン、移動体、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
要約
(EN)
[Problem] Through cooperative operation of a drone and a movable body which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed, high safety can be maintained even when the drone performs autonomous flying. [Solution] A drone system 500 operates through cooperation between a drone 100 and a movable body 406a which is movable with the drone loaded thereon and at which takeoff and landing of the drone is allowed. The drone is provided with a flight control unit 21 for controlling the flight of the drone and a drone transmission unit 40 for transmitting information for enabling distinction as to whether the drone is in flight or not. The movable body is provided with: an arrival/departure region 82 which has the drone loaded thereon and which serves as an arrival/departure point 406 for allowing takeoff and landing of the drone; a movement control unit 30 which moves the movable body along with the drone by loading the drone on the arrival/departure region; a movable body reception unit 60 for receiving information from the drone; and a display unit 65 for displaying information on the basis of the information received from the drone. When information indicating that the drone is in flight is received by the movable body reception unit, the operational restriction of the movable body and/or display of the display unit is made different from that of the case where the drone is not in flight.
(FR)
Selon l'invention, le fonctionnement coopératif d'un drone et d'un corps mobile pouvant se déplacer avec le drone chargé sur ledit corps et au niveau duquel sont autorisés le décollage et l'atterrissage du drone permet d'obtenir une sécurité élevée pouvant être maintenue même lorsque le drone effectue un vol autonome. Le système de drone (500) selon l'invention fonctionne par coopération entre un drone (100) et un corps mobile (406a) pouvant se déplacer avec le drone chargé sur ledit corps et au niveau duquel sont autorisés le décollage et l'atterrissage du drone. Le drone selon l'invention est pourvu d'une unité de commande de vol (21) destinée à commander le vol du drone et d'une unité de transmission de drone (40) destinée à transmettre des informations pour permettre de déterminer si le drone est en vol ou non. Le corps mobile selon l'invention comprend : une zone d'arrivée/de départ (82) sur laquelle est chargé le drone et qui sert de point d'arrivée/départ (406) pour permettre le décollage et l'atterrissage du drone ; une unité de commande de mouvement (30) destinée à déplacer le corps mobile avec le drone par chargement du drone sur la zone d'arrivée/de départ ; une unité de réception de corps mobile (60) destinée à recevoir des informations en provenance du drone ; et une unité d'affichage (65) destinée à afficher des informations en fonction des informations reçues en provenance du drone. Lorsque des informations indiquant que le drone est en vol sont reçues par l'unité de réception de corps mobile, la restriction opérationnelle du corps mobile et/ou l'affichage de l'unité d'affichage devient différente de celle du cas où le drone n'est pas en vol.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であって、ドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンは、ドローンの飛行を制御する飛行制御部21と、ドローンが飛行中か否か区別可能な情報を送信するドローン送信部40と、を備え、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、ドローンを発着領域に積載して移動体をドローンと共に移動させる移動制御部30と、ドローンからの情報を受信する移動体受信部60と、ドローンから受信した情報に基づいて情報を表示させる表示部65と、を備え、移動体受信部により前記ドローンが飛行中であることを示す情報を受信する場合、移動体の動作制限および表示部の表示の少なくともいずれか一つを、ドローンが飛行中でない場合とは異ならせる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報