処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020116360 - 配管内点検ロボット

公開番号 WO/2020/116360
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046925
国際出願日 29.11.2019
IPC
B62D 57/02 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
57車輪または軌道帯以外の他の推進装置または接地装置を単独または車輪または軌道帯に加えて有することを特徴とする車両
02接地推進装置を持つもの,例.足踏部材
F16L 55/18 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
L管;管の継ぎ手または取り付け具;管,ケーブルまたは保護管類の支持;熱絶縁手段一般
55管または管系中にまたはそれと連結して用いられる装置または付属品
18管を修理するのに用いる器具
出願人
  • 荏原環境プラント株式会社 EBARA ENVIRONMENTAL PLANT CO., LTD. [JP]/[JP]
  • 株式会社ハイボット HIBOT CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山田 浩也 YAMADA Hiroya
代理人
  • 奥谷 雅子 OKUTANI Masako
優先権情報
2018-22633703.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PIPE INTERIOR INSPECTION ROBOT
(FR) ROBOT D'INSPECTION D'INTÉRIEUR DE TUYAU
(JA) 配管内点検ロボット
要約
(EN)
[Problem] To provide a pipe interior inspection robot characterized by having an extremely simple device structure, easily realizing dustproof and waterproof properties, and being able to pass through pipe having curves in any direction, and enabling selection of the advancing direction. [Solution] A pipe interior inspection robot for inspecting the interior of a pipe that branches from a header, the robot comprising: 1) a movement means having a structure such that the movement means can be introduced from a pipe base, which is a header entrance, can move through the inside of the header, and can be fixed to a pipe wall on the inside of the header at a desired position; 2) a mechanism for identifying a position of a pipe to be inspected; and 3) a mechanism for inspecting the state inside the pipe to be inspected.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un robot d'inspection d'intérieur de tuyau caractérisé en ce qu'il présente une structure de dispositif extrêmement simple, permettant d'obtenir facilement des propriétés de résistance à la poussière et d'étanchéité à l'eau, et pouvant passer à travers un tuyau présentant des courbures dans n'importe quelle direction, et permettant la sélection de la direction d'avancement. La solution selon l'invention porte sur un robot d'inspection d'intérieur de tuyau destiné à inspecter l'intérieur d'un tuyau qui se ramifie à partir d'un collecteur, le robot comprenant : 1) un moyen de déplacement présentant une structure telle que le moyen de mouvement peut être introduit à partir d'une base de tuyau, qui est une entrée de collecteur, peut se déplacer à travers l'intérieur du collecteur, et peut être fixé à une paroi de tuyau à l'intérieur du collecteur à une position souhaitée ; 2) un mécanisme d'identification d'une position d'un tuyau à inspecter ; et 3) un mécanisme d'inspection de l'état à l'intérieur du tuyau à inspecter.
(JA)
【課題】 装置の構造が極めて簡単であって防塵防水性を実現し易く、また、どのような方向の屈曲配管であっても通過することができ、その推進方向を選択できる特性を有する配管内点検ロボットを提供する。 【解決手段】 管寄せから分岐する配管内を点検する配管内点検ロボットであって、 1)管寄せの入り口である管台から投入することができ、管寄せ内を移動し、所望の位置で管寄せ内部の管壁に固定できる構造を備えた移動手段と、 2)被検配管の位置を特定するための機構と、 3)被検配管内の状態を点検するための機構と を備えた、配管内点検ロボット。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報