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1. WO2020116341 - ドローンシステム

公開番号 WO/2020/116341
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046784
国際出願日 29.11.2019
IPC
B64F 1/36 2017.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
F航空機と関連して使用するのに特に適合した地上設備または航空母艦の甲板上の設備;他に分類されない航空機の設計,製作,組立,清掃,整備または修理;他に分類されない航空機部品の取り扱い,運搬,試験または検査
1地上設備または航空母艦の甲板上の設備
36他の空港設備
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 27/24 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
27航空機内における動力装置の設備または取り付け;動力装置の設備または取り付けに特徴のある航空機
02動力装置の型または位置に特徴のある航空機
24蒸気,電気またはバネ力を使用するもの
B64D 45/04 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
45他に分類されない航空機の指示計器または保護設備
04着陸援助装置;地表との衝突をさけるための安全装置
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
出願人
  • 株式会社ナイルワークス NILEWORKS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 和氣 千大 WAKE Chihiro
  • 柳下 洋 YANAGISHITA Hiroshi
代理人
  • 粕川 敏夫 KASUKAWA Toshio
優先権情報
2018-22785005.12.2018JP
2019-13970030.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRONE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DRONE
(JA) ドローンシステム
要約
(EN)
[Problem] To enable a high level of safety to be maintained even when a drone and a moving body, which is capable of moving with the drone carried thereon and on which the drone can takeoff and land, operate in cooperation and the drone flies autonomously. [Solution] In a drone system 500, a drone 100 and a moving body 406a, which is capable of moving with the drone carried thereon and on which the drone can takeoff and land, operate in cooperation, the drone comprising: a flight control unit 21 that controls the flight of the drone; and a drone transmission unit 40 that transmits information with which it can be distinguished whether the drone is in flight. The moving body comprises: a takeoff/landing region 82 which serves as a takeoff/landing point 406 in which the drone is carried and in which the drone can perform takeoff/landing; a movement control unit 30 that causes the moving body to move together with the drone when the drone is carried in the takeoff/landing region; a moving body reception unit 60 that receives information from the drone; a moving body control unit 66 capable of determining, on the basis of the information from the drone, whether the drone is in flight; and a display unit 65 that displays information on the basis of the determination results obtained by the moving body control unit. If it is determined that the drone is in flight, the moving body control unit causes at least one of an operation restriction of the moving body and a display of the display unit to differ from that in the case in which the drone is not in flight.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de permettre de maintenir un niveau élevé de sécurité même lorsqu'un drone et un corps mobile, lequel est apte à se déplacer en transportant le drone sur lui et sur lequel le drone peut décoller et atterrir, fonctionnent en coopération et que le drone vole de manière autonome. La solution selon l'invention concerne un système de drone (500), dans lequel un drone (100) et un corps mobile (406a), lequel est apte à se déplacer en transportant le drone sur lui et sur lequel le drone peut décoller et atterrir, fonctionnent en coopération, le drone comprenant : une unité de commande de vol (21) qui commande le vol du drone ; et une unité de transmission de drone (40) qui transmet des informations au moyen desquelles il peut être établi si le drone est en vol. Le corps mobile comprend : une zone de décollage/d'atterrissage (82) qui sert de point de décollage/d'atterrissage (406) dans laquelle le drone est transporté et dans laquelle le drone peut effectuer un décollage/atterrissage ; une unité de commande de mouvement (30) qui amène le corps mobile à se déplacer conjointement avec le drone lorsque le drone est transporté dans la zone de décollage/d'atterrissage ; une unité de réception de corps mobile (60) qui reçoit des informations provenant du drone ; une unité de commande de corps mobile (66) apte à déterminer, sur la base des informations provenant du drone, si le drone est en vol ; et une unité d'affichage (65) qui affiche des informations sur la base des résultats de détermination obtenus par l'unité de commande de corps mobile. S'il est déterminé que le drone est en vol, l'unité de commande de corps mobile amène une restriction de fonctionnement du corps mobile et/ou un affichage de l'unité d'affichage à différer de ceux correspondant au cas où le drone n'est pas en vol.
(JA)
【課題】ドローンと、ドローンを積載して移動可能であってドローンの離着陸が可能な移動体とが協調して動作し、ドローンが自律飛行する場合であっても高い安全性を維持できる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であって、ドローンが離着陸可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、ドローンは、ドローンの飛行を制御する飛行制御部21と、ドローンが飛行中か否か区別可能な情報を送信するドローン送信部40と、を備え、移動体は、ドローンが積載され、ドローンが離着陸を行う発着地点406となる発着領域82と、ドローンを発着領域に積載して移動体をドローンと共に移動させる移動制御部30と、ドローンからの情報を受信する移動体受信部60と、ドローンからの情報に基づいてドローンが飛行中か否かを判定可能な移動体制御部66と、移動体制御部による判定結果に基づいて情報を表示させる表示部65と、を備え、移動体制御部は、ドローンが飛行中であると判定される場合、移動体の動作制限および表示部の表示の少なくともいずれか一つを、ドローンが飛行中でない場合とは異ならせる。
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