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1. WO2020116266 - 車両制御システム

公開番号 WO/2020/116266
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046277
国際出願日 27.11.2019
IPC
B60T 7/12 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
7制動をきかせる初動装置
12自動初動のためのもの;運転者や乗客の意志によらない初動のためのもの
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60R 21/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 伊波 健 INAMI Ken
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-22959007.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム
要約
(EN)
Provided is a technique for performing vehicle control corresponding to a group type with respect to a target group of moving objects. This vehicle control system is provided with: a group detection unit 102 which detects a group on the basis of signals from sensors 101; an environmental information collection unit 105 which collects environmental information surrounding a vehicle; a group type determination unit 103 which determines a group type on the basis of features of the group detected by the group detection unit 102 and the environmental information collected by the environmental information collection unit 105; and a risk level determination unit 104 which determines a risk level on the basis of the group type determined by the group type determination unit 103, a speed of the vehicle, and a distance from the group of moving objects. The vehicle control system gives a warning or performs vehicle control on the basis of the risk level determined by the risk level determination unit 104.
(FR)
L'invention concerne une technique de réalisation d'une commande de véhicule correspondant à un type de groupe par rapport à un groupe cible d'objets mobiles. Ce système de commande de véhicule est pourvu : d'une unité de détection de groupe (102), qui détecte un groupe en fonction de signaux à partir de capteurs (101) ; d'une unité de collecte d'informations environnementales (105), qui collecte des informations environnementales entourant un véhicule ; une unité de détermination de type de groupe (103), qui détermine un type de groupe en fonction de caractéristiques du groupe détectées par l'unité de détection de groupe (102) et des informations environnementales collectées par l'unité de collecte d'informations environnementales (105) ; et d'une unité de détermination de niveau de risque (104), qui détermine un niveau de risque en fonction du type de groupe déterminé par l'unité de détermination de type de groupe (103), d'une vitesse du véhicule et d'une distance d'objets mobiles à partir du groupe. Le système de commande de véhicule donne un avertissement ou effectue une commande de véhicule en fonction du niveau de risque déterminé par l'unité de détermination de niveau de risque (104).
(JA)
ターゲットとなる集団移動体に対して、集団タイプに応じた車両制御を行う技術を提供する。センサ類101からの信号に基づいて集団を検知する集団検知部102と、自車両の周囲環境情報を収集する環境情報収集部105と、集団検知部102で検知した集団の特徴と、環境情報収集部105で取集した環境情報に基づいて集団タイプを判断する集団タイプ判断部103と、集団タイプ判断部103で判断した集団タイプと、前記自車両の速度と、集団移動体との距離に基づいて危険度を判断する危険度判断部104とを備える。危険度判断部104で判断した危険度に基づいて警報又は車両制御を行う。
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