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1. WO2020116264 - 車両の走行支援方法、車両走行支援装置及び自動運転システム

公開番号 WO/2020/116264
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046275
国際出願日 27.11.2019
IPC
G08G 1/01 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
01計数または制御されるべき交通量の検出
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 30/10 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10走行軌跡維持制御
CPC
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
G08G 1/01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 工藤 敬 KUDO Kei
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-22884306.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CIRCULATION DE VÉHICULE, AINSI QUE SYSTÈME DE PILOTAGE AUTONOME
(JA) 車両の走行支援方法、車両走行支援装置及び自動運転システム
要約
(EN)
In order to enable autonomous driving even in a no-lane section, the present invention involves: accumulating probe information transmitted from a plurality of vehicles (S311); extracting travel trajectory information for a vehicle in a no-lane section from the accumulated probe information, extracting travel trajectory information for the vehicle for each combination of entry point and exit point to and from the no-lane section, sorting, into a plurality of categories based on prescribed references, the travel trajectory information for the vehicle for each extracted combination of entry point and exit point to and from the no-lane section, and calculating statistical trajectory information by means of statistical processing of the travel trajectory information for each of the plurality of categories (S312); and sending, to a plurality of vehicles, the calculated statistical trajectory information as vehicle route information for the no-lane section (S313).
(FR)
La présente invention, pour permettre un pilotage autonome même dans une section sans voie, fait appel à des étapes consistant à : accumuler des informations de sonde transmises à partir d'une pluralité de véhicules (S311) ; extraire des informations de trajectoire de circulation d'un véhicule dans une section sans voie des informations de sonde accumulées, extraire des informations de trajectoire de circulation du véhicule pour chaque combinaison de point d'entrée et de point de sortie d'entrée dans la section sans voie et de sortie de cette dernière, trier, en une pluralité de catégories sur la base de références prescrites, les informations de trajectoire de circulation du véhicule pour chaque combinaison extraite de point d'entrée et de point de sortie d'entrée dans la section sans voie et de sortie de cette dernière, et calculer des informations de trajectoire statistique au moyen d'un traitement statistique des informations de trajectoire de circulation pour chaque catégorie de la pluralité de catégories (S312) ; et envoyer, à une pluralité de véhicules, les informations de trajectoire statistique calculées en tant qu'informations d'itinéraire de véhicule pour la section sans voie (S313).
(JA)
無車線区間においても自動運転を可能とする。複数の車両から送信されるプローブ情報を蓄積し(S311)、蓄積されたプローブ情報から無車線区間における車両の走行軌跡情報を抽出し、無車線区間への進入ポイント及び退出ポイントの組み合わせごとに車両の走行軌跡情報を抽出し、抽出された無車線区間への進入ポイント及び退出ポイントの組み合わせごとの車両の走行軌跡情報を、所定の基準により複数の区分に仕分けし、複数の区分ごとの走行軌跡情報の統計的処理により統計的軌跡情報を算出し(S312)、算出された統計的軌跡情報を無車線区間における車両の経路情報として複数の車両に送信する(S313)。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報