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1. WO2020116262 - 車両制御装置

公開番号 WO/2020/116262
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046272
国際出願日 27.11.2019
IPC
B60W 50/029 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
02制御システムの故障時の安全確保,例.故障の診断,故障の回避,故障からの復帰によるもの
029他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの,例.故障したパーツを用いずに動作させるもの
B60W 50/14 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
14運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
G06F 11/07 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
11エラー検出;エラー訂正;監視
07故障の発生への応答,例.耐故障性
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 田中 勇気 TANAKA Yuki
  • 堀口 辰也 HORIGUCHI Tatsuya
  • 広津 鉄平 HIROTSU Teppei
  • 坂本 英之 SAKAMOTO Hideyuki
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-22951907.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
要約
(EN)
The present invention addresses the problem of, in an automatic driving system that uses model prediction control, simplifying the identification of a real vehicle and a host vehicle model when an actuator malfunctions. The foregoing is solved by updating, on the basis of malfunction information, a malfunction site in a host vehicle model to a fixed value, and fixing a command value for overwriting a state with respect to an actuator control device for which a malfunction was detected.
(FR)
La présente invention a pour objet de simplifier, dans un système d'entraînement automatique qui utilise une commande prédictive à base de modèle, l'identification d'un véhicule réel et d'un modèle de véhicule hôte lorsqu'un actionneur présente un dysfonctionnement. Plus particulièrement, l'invention consiste à mettre à jour à une valeur fixe, sur la base d'informations de dysfonctionnement, un site de dysfonctionnement dans un modèle de véhicule hôte, et régler une valeur de commande pour écraser un état par rapport à un dispositif de commande d'actionneur pour lequel un dysfonctionnement a été détecté.
(JA)
モデル予測制御を用いた自動運転システムにおけるアクチュエータ故障時の実車両と自車モデルの同定を簡易化する。 故障情報に基づいて自車モデルの故障個所を固定値に更新し、故障が検出されたアクチュエータ制御装置へ状態を上書きする指令値を固定化させることで解決する。
他の公開
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