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1. WO2020116232 - 制御装置、制御方法、およびプログラム

公開番号 WO/2020/116232
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046116
国際出願日 26.11.2019
IPC
G05D 1/00 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 半田 正樹 HANDA, Masaki
  • 阿部 真一郎 ABE, Shinichiro
  • 豊吉 政彦 TOYOSHI, Masahiko
  • 元山 琢人 MOTOYAMA, Takuto
  • 李 駿 LEE, Shun
  • 多井 堅一郎 OI, Kenichiro
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-22857005.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法、およびプログラム
要約
(EN)
A control device (100) is provided with: an acquisition unit (121) which acquires imaging data obtained by imaging, with an imaging unit (20), an object around a moving body which performs irradiation with spontaneous emission light or a moving body moving in a prescribed pattern; and a determination unit (122) which determines that the object is an obstacle if the imaging data acquired by the acquisition unit (121) has a specific pattern.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande (100) qui comprend : une unité d'acquisition (121) qui acquiert des données d'imagerie obtenues en imageant, avec une unité d'imagerie (20), un objet autour d'un corps mobile qui effectue une irradiation avec une lumière d'émission spontanée ou un corps mobile se déplaçant dans un motif prescrit ; et une unité de détermination (122) qui détermine que l'objet est un obstacle si les données d'imagerie acquises par l'unité d'acquisition (121) ont un motif spécifique.
(JA)
制御装置(100)は、自然放出光を照射する移動体又は所定のパターンで移動する移動体の周囲の物体を撮像部(20)によって撮像した撮像データを取得する取得部(121)と、取得部(121)によって取得された撮像データに特定パターンが含まれている場合に、物体が障害物であると判定する判定部(122)と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報