処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020116214 - ロボットの脚構造

公開番号 WO/2020/116214
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045884
国際出願日 22.11.2019
IPC
B25J 17/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
17接続部
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
F16F 7/00 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
Fばね;緩衝装置;振動減衰手段
7振動減衰装置;緩衝装置
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
  • 坂本 篤之 SAKAMOTO, Atsushi
  • 古山 佳和 FURUYAMA, Yoshikazu
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-22667003.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT LEG STRUCTURE
(FR) STRUCTURE DE JAMBE DE ROBOT
(JA) ロボットの脚構造
要約
(EN)
The present invention comprises: a link 500 that extends downward from a leg joint; a ground contacting part 600 that contacts the ground; a plate spring 300 that joins the link 500 and the ground contacting part 600; and a damping member 400 that is disposed adjacent to the plate spring 300 and that joins the link 500 and the ground contacting part 600. Due to this configuration, it is possible to reliably stabilize the movement of the leg of a robot as a result of the damping member damping vibrations from the plate spring 300.
(FR)
La présente invention comprend : une liaison (500) qui descend depuis une articulation de jambe ; une partie de contact avec le sol (600) qui entre en contact avec le sol ; un ressort à lame (300) qui relie la liaison (500) et la partie de contact avec le sol (600) ; et un élément d'amortissement (400) qui est disposé adjacent au ressort à lame (300) et qui relie la liaison (500) et la partie de contact avec le sol (600). De par cette configuration, il est possible de stabiliser efficacement le mouvement de la jambe d'un robot grâce à l’élément d’amortissement amortissant des vibrations provenant du ressort à lame (300).
(JA)
脚関節から下に延在するリンク500と、地面に接地する接地部600と、リンク500と接地部600とを連結する板バネ300と、板バネ300と隣接して配置され、リンク500と接地部600とを連結する減衰部材400と、を備える。この構成により、減衰部材400が板バネ300による振動を減衰させるため、ロボットの脚の動作を確実に安定させることができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報