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1. WO2020116205 - 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム

公開番号 WO/2020/116205
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045800
国際出願日 22.11.2019
IPC
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
B60R 1/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
R他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
1光学的視認装置
G06T 1/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
1汎用イメージデータ処理
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 小野 俊樹 ONO Toshiki
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-23017607.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム
要約
(EN)
The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program which can reduce the amount of communication data that is considered to be required for automatic driving, and is circulated through an in-vehicle network. According to the present invention, an image sensor captures an image of the surroundings of an own vehicle, a recognition unit performs an object recognition process for recognizing the object in the captured image and outputs, to an automatic driving control unit, an object recognition process result from the object recognition process. In addition, velocity information of an object in the surroundings of the own vehicle, which is detected by a millimeter wave radar, and distance information about the object in the surroundings of the own vehicle, which is measured by LiDAR, are associated with the object recognition result and output as metadata. The present disclosure may be applied to an in-vehicle system.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui peuvent réduire la quantité de données de communication qui est considérée comme étant requise pour la conduite autonome, et circule dans un réseau embarqué. Selon la présente invention, un capteur d'image capture une image de l'environnement d'un véhicule hôte, et une unité de reconnaissance exécute un processus de reconnaissance d'objet pour reconnaître un objet dans l'image capturée et délivre, à une unité de commande de conduite autonome, un résultat de processus de reconnaissance d'objet obtenu par le processus de reconnaissance d'objet. De plus, des informations de vitesse d'un objet dans l'environnement du véhicule hôte, qui sont détectées par un radar à ondes millimétriques, et des informations de distance de l'objet dans l'environnement du véhicule hôte, qui sont mesurées par LiDAR, sont associées au résultat de reconnaissance d'objet et délivrées à titre de métadonnées. La présente invention peut être appliquée à un système embarqué.
(JA)
本開示は、車内ネットワークを介して流通する、自動運転に必要とされる通信データ量を低減できるようにする情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。 イメージセンサが、自車の周囲の画像を撮像し、認識部が、撮像された画像内の物体を認識する物体認識処理を行い、物体認識処理による物体認識処理結果を自動運転制御部に出力する。また、ミリ波レーダにより検出される自車の周囲の物体の速度情報と、LiDARによる自車の周囲の物体の距離情報とが、物体認識処理結果に対応付けて、メタデータとして出力される。本開示は、車載システムに適用することができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報