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1. WO2020116204 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体

公開番号 WO/2020/116204
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045799
国際出願日 22.11.2019
IPC
G01S 13/86 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
86レーダ方式と非レーダ方式,例.ソナー,方位測定機,との組合せ
G01S 13/931 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
G01S 17/87 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
87電波以外の電磁波を使用する方式の組合せ
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
H04N 7/18 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山本 英明 YAMAMOTO Hideaki
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-23017507.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, MOVING BODY CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, ET CORPS MOBILE
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体
要約
(EN)
The present technology relates to an information processing device, an information processing method, a program, a moving body control device, and a moving body that make it possible to appropriately set the accuracy of object detection. This information processing device is provided with: a first object detection unit that performs object detection on the basis of first sensor data from a first sensor; a second object detection unit that performs object detection on the basis of second sensor data from a second sensor which is of a different type than the first sensor; a tracking unit that predicts, on the basis of the object detection results based on the first sensor data and the object detection results based on the second sensor data, the state of a target object that is to be tracked; and a detection accuracy control unit that sets a high definition range in which the object detection accuracy is higher than in other ranges, on the basis of the target object state predicted on the basis of the object detection results based on the first sensor data and the object detection results based on the second sensor data. The present technology can be applied to, for example, a system for tracking a target object around a vehicle.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de traitement d’informations, un procédé de traitement d’informations, un programme un dispositif de commande de corps mobile et un corps mobile qui permettent de régler de manière appropriée la précision de détection d'objet. Ce dispositif de traitement d'informations comporte : une première unité de détection d'objet qui effectue une détection d'objet sur la base de premières données de capteur provenant d'un premier capteur ; une seconde unité de détection d'objet qui effectue une détection d'objet sur la base de secondes données de capteur provenant d'un second capteur qui est d'un type différent de celui du premier capteur ; une unité de suivi qui prévoit, sur la base des résultats de détection d'objet basés sur les premières données de capteur et des résultats de détection d'objet basés sur les secondes données de capteur, l'état d'un objet cible qui doit être suivi ; et une unité de commande de précision de détection qui définit une plage de haute définition dans laquelle la précision de détection d'objet est supérieure à celle dans d'autres plages, sur la base des résultats de détection d'objet basés sur les premières données de capteur et des résultats de détection d'objet basés sur les secondes données de capteur. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un système destiné à suivre un objet autour d'un véhicule.
(JA)
本技術は、物体検知の精度を適切に設定することができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、第1のセンサからの第1のセンサデータに基づく物体検知を行う第1の物体検知部と、前記第1のセンサと種類が異なる第2のセンサからの第2のセンサデータに基づく物体検知を行う第2の物体検知部と、前記第1のセンサデータに基づく物体検知の結果、及び、前記第2のセンサデータに基づく物体検知の結果に基づいて、追跡対象となる対象物の状態の予測を行う追跡部と、前記第1のセンサデータに基づく物体検知の結果、及び、前記第2のセンサデータに基づく物体検知の結果に基づいて予測される前記対象物の状態に基づいて、物体検知の精度を他の範囲より高くする高精細範囲を設定する検知精度制御部とを備える。本技術は、例えば、車両の周囲の対象物を追跡するシステムに適用することができる。
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