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1. WO2020116195 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体

公開番号 WO/2020/116195
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045743
国際出願日 22.11.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 阪下 達也 SAKASHITA Tatsuya
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-23006107.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROGRAMME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET CORPS MOBILE
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体
要約
(EN)
The present invention pertains to an information processing device, an information processing method, a program, a mobile body control device, and a mobile body which enable improvement in accuracy of object recognition. This information processing device is provided with: a geometric transformation unit that transforms a photographed image acquired by an image sensor and/or a sensor image indicating the sensing result of a sensor having a sensing range at least partially overlap with a sensing range of the image sensor, and matches the coordinate system of the photographed image with that of the sensor image; and an object recognition unit that recognizes the object on the basis of the photographed image and the sensor image having matched with each other in terms of the coordinate system. The present invention can be applied to, for example, a system for recognizing objects in the vicinity of a vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme, un dispositif de commande de corps mobile et un corps mobile qui permettent d'améliorer la précision de la reconnaissance d'objets. Ce dispositif de traitement d'informations comporte : une unité de transformation géométrique qui transforme une image photographiée acquise par un capteur d'image et/ou une image de capteur indiquant le résultat de détection d'un capteur ayant une plage de détection se chevauchant au moins partiellement avec une plage de détection du capteur d'image, et met en correspondance le système de coordonnées de l'image photographiée avec celle de l'image de capteur ; et une unité de reconnaissance d'objet qui reconnaît l'objet sur la base de l'image photographiée et de l'image de capteur qui sont mises en correspondance les unes avec les autres en termes de système de coordonnées. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un système de reconnaissance d'objets à proximité d'un véhicule.
(JA)
本技術は、対象物の認識精度を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、イメージセンサにより得られる撮影画像、及び、前記イメージセンサとセンシング範囲の少なくとも一部が重なるセンサのセンシング結果を表すセンサ画像のうち少なくとも1つを変換し、前記撮影画像と前記センサ画像の座標系を合わせる幾何変換部と、座標系を合わせた前記撮影画像及び前記センサ画像に基づいて、対象物の認識処理を行う物体認識部とを備える。本技術は、例えば、車両の周囲の対象物を認識するシステムに適用できる。
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