処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020116194 - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体

公開番号 WO/2020/116194
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045742
国際出願日 22.11.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 松永 大 MATSUNAGA Dai
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2018-23006007.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AND MOBILE BODY
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROGRAMME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE ET CORPS MOBILE
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体
要約
(EN)
The present invention pertains to an information processing device, an information processing method, a program, a mobile body control device, and a mobile body which enable improvement in accuracy of object recognition. This information processing device is provided with: an image processing unit that, on the basis of a sensor image representing, on a first coordinate system, a sensing result of a sensor having a sensing range at least partially overlapping with a sensing range of an image sensor, generates an estimated position image that indicates the estimated position of an object on a second coordinate system which is common to a captured image acquired by the image sensor; and an object recognition unit that recognizes the object on the basis of the captured image and the estimated position image. The present invention can be applied to, for example, a system for recognizing objects in the vicinity of a vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme, un dispositif de commande de corps mobile et un corps mobile qui permettent d'améliorer la précision de la reconnaissance d'objet. Ce dispositif de traitement d'informations est pourvu : d'une unité de traitement d'image qui, sur la base d'une image de capteur représentant, sur un premier système de coordonnées, un résultat de détection d'un capteur ayant une plage de détection chevauchant au moins partiellement une plage de détection d'un capteur d'image, génère une image de position estimée qui indique la position estimée d'un objet sur un second système de coordonnées qui est commun à une image capturée acquise par le capteur d'image ; et d'une unité de reconnaissance d'objet qui reconnaît l'objet sur la base de l'image capturée et de l'image de position estimée. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un système de reconnaissance d'objets à proximité d'un véhicule.
(JA)
本技術は、対象物の認識精度を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、移動体制御装置、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、イメージセンサとセンシング範囲の少なくとも一部が重なるセンサのセンシング結果を第1の座標系により表すセンサ画像に基づいて、前記イメージセンサにより得られる撮影画像と同じ第2の座標系における対象物の推定位置を示す推定位置画像を生成する画像処理部と、前記撮影画像及び前記推定位置画像に基づいて、前記対象物の認識処理を行う物体認識部とを備える。本技術は、例えば、車両の周囲の対象物を認識するシステムに適用できる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報