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1. WO2020116085 - 推定装置、推定方法、及び推定プログラム

公開番号 WO/2020/116085
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043790
国際出願日 08.11.2019
IPC
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G01N 3/40 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
3機械的応力の負荷による固体材料の強さの調査
40硬度または反発硬度の調査
G01N 21/17 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
21光学的手段,すなわち,赤外線,可視光線または紫外線を使用することによる材料の調査または分析
17調査される材料の特性に応じて入射光が変調されるシステム
G01N 21/47 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
21光学的手段,すなわち,赤外線,可視光線または紫外線を使用することによる材料の調査または分析
17調査される材料の特性に応じて入射光が変調されるシステム
47散乱,すなわち拡散反射
G01N 29/12 2006.01
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
29超音波,音波または亜音波の使用による材料の調査または分析;超音波または音波を物体内に伝播させることによる物体内部の可視化
04固体の分析
12音波の周波数または共鳴の測定によるもの
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 五味 信一郎 GOMI, Shinichiro
  • 岩崎 正則 IWASAKI, Masanori
  • 早川 健 HAYAKAWA, Ken
  • 藤原 直樹 FUJIWARA, Naoki
  • 吉村 司 YOSHIMURA, Tsukasa
  • 新行内 信宗 SHINGYOUCHI, Akinori
  • 田中 淳一 TANAKA, Junichi
  • 丹下 明 TANGE, Akira
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-22857405.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ESTIMATION APPARATUS, ESTIMATION METHOD, AND ESTIMATION PROGRAM
(FR) APPAREIL D'ESTIMATION, PROCÉDÉ D'ESTIMATION ET PROGRAMME D'ESTIMATION
(JA) 推定装置、推定方法、及び推定プログラム
要約
(EN)
This estimation apparatus is provided with: an acquisition unit for acquiring a measurement result from a measurement unit that measures, in a non-contact manner, an object subjected to an estimation of contact sensation; a determination unit for making a determination about the state of the object, or a measurement status of the object, on the basis of the measurement result from the measurement unit; a selection unit for selecting an estimation method to be used for estimating the contact sensation of the object, from a plurality of estimation methods, on the basis of a determination result from the determination unit; and an estimation unit for estimating the contact sensation of the object using the selected estimation method.
(FR)
La présente invention concerne un appareil d'estimation comportant : une unité d'acquisition pour acquérir un résultat de mesure à partir d'une unité de mesure qui mesure, sans contact, un objet soumis à une estimation de la sensation de contact; une unité de détermination pour effectuer une détermination concernant l'état de l'objet, ou un état de mesure de l'objet, sur la base du résultat de mesure provenant de l'unité de mesure; une unité de sélection pour sélectionner un procédé d'estimation à utiliser pour estimer la sensation de contact de l'objet, à partir d'une pluralité de procédés d'estimation, sur la base d'un résultat de détermination provenant de l'unité de détermination; et une unité d'estimation pour estimer la sensation de contact de l'objet à l'aide du procédé d'estimation sélectionné.
(JA)
推定装置は、接触感覚の推定対象となる物体を非接触で測定する測定部の測定結果を取得する取得部と、測定部の測定結果に基づいて物体の態様或いは物体の測定状況に関する判定を行う判定部と、該判定の結果に基づいて、複数の推定方式の中から、物体の接触感覚の推定に使用する推定方式を選択する選択部と、選択された推定方式を使って物体の接触感覚を推定する推定部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報