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1. WO2020116076 - 力覚提示システム及び力覚提示プログラム

公開番号 WO/2020/116076
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043457
国際出願日 06.11.2019
IPC
G01C 21/26 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
G06F 3/01 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
3計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
G08G 1/005 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
005歩行者用の誘導案内表示装置
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • ▲高▼松 峻英 TAKAMATSU, Takahide
  • 滑川 大介 NAMEKAWA, Daisuke
  • 岡安 隆文 OKAYASU, Takafumi
代理人
  • 特許業務法人 サトー国際特許事務所 SATO INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2018-22650103.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FORCE-SENSE PRESENTATION SYSTEM AND FORCE-SENSE PRESENTATION PROGRAM
(FR) SYSTÈME ET PROGRAMME DE PRÉSENTATION DE DÉTECTION DE FORCES
(JA) 力覚提示システム及び力覚提示プログラム
要約
(EN)
A force-sense presentation system (1) comprises: a posture calculation unit (31d) that calculates the posture of a force-sense presentation terminal (2); a guidance direction calculation unit (31e) that calculates a guidance direction using the current location of the force-sense presentation terminal; a force-sense presentation device (24) that presents a force-sense having a prescribed number of axes; and a drive control unit (21b) that drives the force-sense presentation device in accordance with the posture calculated by the posture calculation unit and the guidance direction calculated by the guidance direction calculation unit.
(FR)
L'invention concerne un système de présentation de détection de force (1) comprenant : une unité de calcul de position (31d) qui calcule la position d'un terminal de présentation de détection de force (2) ; une unité de calcul de direction de guidage (31e) qui calcule une direction de guidage à l'aide de l'emplacement actuel du terminal de présentation de détection de force ; un dispositif de présentation de détection de force (24) qui présente une détection de force ayant un nombre prescrit d'axes ; et une unité de commande d'entraînement (21b) qui commande le dispositif de présentation de détection de force en fonction de la position calculée par l'unité de calcul de position et de la direction de guidage calculée par l'unité de calcul de direction de guidage.
(JA)
力覚提示システム(1)は、力覚提示端末(2)の姿勢を演算する姿勢演算部(31d)と、力覚提示端末の現在位置を用いて誘導方向を演算する誘導方向演算部(31e)と、所定軸数の力覚を提示する力覚提示デバイス(24)と、姿勢演算部により演算された姿勢と誘導方向演算部により演算された誘導方向とにしたがって力覚提示デバイスを駆動する駆動制御部(21b)と、を備える。
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