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1. WO2020116041 - 撮像デバイス、撮像システム、および産業用ロボット

公開番号 WO/2020/116041
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041108
国際出願日 18.10.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B25J 19/04 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
04視覚装置
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G03B 17/02 2006.01
G物理学
03写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ
B写真を撮影するためのまたは写真を投影もしくは直視するための装置または配置;光波以外の波を用いる類似技術を用いる装置または配置;そのための付属品
17カメラまたはカメラ本体の細部;その付属品
02本体
H04N 5/222 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
出願人
  • ミツミ電機株式会社 MITSUMI ELECTRIC CO., LTD. [JP]/[JP] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • 森本 一幸 MORIMOTO, Kazuyuki (US)
発明者
  • 森本 一幸 MORIMOTO, Kazuyuki
代理人
  • 朝比 一夫 ASAHI, Kazuo
  • 増田 達哉 MASUDA, Tatsuya
  • 江部 武史 EBE, Takeshi
  • 高橋 康久 TAKAHASHI, Yasuhisa
優先権情報
2018-22850905.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGING DEVICE, IMAGING SYSTEM, AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE, SYSTÈME D'IMAGERIE, ET ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 撮像デバイス、撮像システム、および産業用ロボット
要約
(EN)
An imaging device 1 is provided with: a long cylindrical housing 2 having a tip end side opening 21 and a base end side opening 22; a control unit 4 provided in the housing 2 and having a control processor 42 and a memory 43; a camera module 5 provided in the housing 2 so as to be able to photograph, in accordance with control from the control processor 42 of the control unit 4, the outside on the tip end side of the housing 2 from the tip end side opening 21 of the housing 2; and a connector 6 provided in the housing 2 such that a tip end part thereof is exposed from the base end side opening 22 of the housing 2 to the outside on the base end side of the housing 2. The memory 43 of the control unit 4 stores a parameter for correcting distortion of an image acquired by the camera module 5.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'imagerie 1 qui est pourvu : d'un boîtier cylindrique allongé 2 comprenant une ouverture côté extrémité de pointe 21 et une ouverture côté extrémité de base ; d'une unité de commande 4 disposée dans le boîtier 2 et comprenant un processeur de commande 42 et une mémoire 43 ; d'un module de caméra 5 disposé dans le boîtier 2 de façon à pouvoir photographier, en fonction d'une commande provenant du processeur de commande 42 de l'unité de commande 4, l'extérieur sur le côté d'extrémité de pointe du boîtier 2 à partir de l'ouverture côté extrémité de pointe 21 du boîtier 2 ; et d'un connecteur 6 disposé dans le boîtier 2 de sorte qu'une partie d'extrémité de pointe de celui-ci soit exposée à partir de l'ouverture côté extrémité de base 22 du boîtier 2 vers l'extérieur sur le côté d'extrémité de base du boîtier 2. La mémoire 43 de l'unité de commande 4 stocke un paramètre pour corriger la distorsion d'une image acquise par le module de caméra 5.
(JA)
撮像デバイス1は、先端側開口21および基端側開口22を有する長尺の円筒状のハウジング2と、ハウジング2内に設けられ、制御プロセッサー42およびメモリー43を有する制御部4と、制御部4の制御プロセッサー42からの制御に応じて、ハウジング2の先端側開口21から、ハウジング2の先端側の外部を撮影可能にハウジング2内に設けられたカメラモジュール5と、ハウジング2内に、先端部がハウジング2の基端側開口22からハウジング2の基端側の外部に露出するよう設けられたコネクター6と、を備える。制御部4のメモリー43は、カメラモジュール5によって取得された画像の歪みを補正するためのパラメーターを保存している。
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