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1. WO2020116039 - 測距装置及び測距方法

公開番号 WO/2020/116039
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/041034
国際出願日 18.10.2019
IPC
G01S 7/486 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
486受信機
G01S 17/10 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
G01S 17/93 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
CPC
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted pulse-modulated waves
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 7/486
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 坂口 浩章 SAKAGUCHI, Hiroaki
  • 長谷川 浩一 HASEGAWA, Koichi
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2018-22659403.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RANGING DEVICE AND RANGING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE ET PROCÉDÉ DE TÉLÉMÉTRIE
(JA) 測距装置及び測距方法
要約
(EN)
The present invention efficiently uses memory resources in accordance with the situation. A ranging device according to an embodiment of the present invention is provided with: a control register (21) that holds a pixel mode; an array unit (143) in which a plurality of light receiving elements for detecting the entry of photons are arranged; a reading circuit (22) that reads, at a prescribed sampling cycle, a detection signal from each of the light receiving elements; a pixel value generation units (15, 161, 162) that each generate a pixel value of a pixel at every sampling cycle by totaling, in units of pixels , the values of the detection signals read from the light receiving elements; and a memory (17) that stores the histogram of pixel values of said every sampling cycle for each pixel, wherein a region of a first size in the memory is allocated to each pixel when a first pixel mode is held in the control register, and a region of a second size different from the first size in the memory is allocated to each pixel when a second pixel mode is held in the control register.
(FR)
La présente invention utilise efficacement des ressources de mémoire en fonction de la situation. Un dispositif de télémétrie selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un registre de commande (21) qui maintient un mode de pixel ; une unité de réseau (143) dans laquelle une pluralité d'éléments de réception de lumière permettant de détecter l'entrée de photons sont agencés ; un circuit de lecture (22) qui lit, à un cycle d'échantillonnage prescrit, un signal de détection provenant de chacun des éléments de réception de lumière ; des unités de génération de valeur de pixel (15, 161, 162) qui génèrent chacune une valeur de pixel d'un pixel à chaque cycle d'échantillonnage en totalisant, dans des unités de pixels, les valeurs des signaux de détection lus à partir des éléments de réception de lumière ; et une mémoire (17) qui mémorise l'histogramme de valeurs de pixel dudit cycle d'échantillonnage pour chaque pixel, une région d'une première taille dans la mémoire étant attribuée à chaque pixel lorsqu'un premier mode de pixel est maintenu dans le registre de commande, et une région d'une seconde taille différente de la première taille dans la mémoire étant attribuée à chaque pixel lorsqu'un second mode de pixel est maintenu dans le registre de commande.
(JA)
状況に応じてメモリリソースを効率的に利用する。実施形態に係る測距装置は、画素モードを保持する制御レジスタ(21)と、フォトンの入射を検出する複数の受光素子が配列するアレイ部(143)と、前記受光素子それぞれから所定のサンプリング周期で検出信号を読み出す読出し回路(22)と、前記複数の受光素子から読み出された前記検出信号の数を画素単位で集計することで前記サンプリング周期ごとに各画素の画素値を生成する画素値生成部(15、161、162)と、前記サンプリング周期ごとの前記画素値のヒストグラムを前記画素ごとに格納するメモリ(17)とを備え、前記制御レジスタに第1画素モードが保持されている場合、前記メモリにおける第1サイズの領域が各画素に割り当てられ、前記制御レジスタに第2画素モードが保持されている場合、前記メモリにおける前記第1サイズとは異なる第2サイズの領域が各画素に割り当てられる。
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