処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020116036 - 物体認識装置、物体認識方法、およびプログラム

公開番号 WO/2020/116036
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040823
国際出願日 17.10.2019
IPC
G01S 17/89 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
G01S 7/486 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
486受信機
G06T 7/00 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 加藤 弓子 KATO Yumiko
  • 佐藤 智 SATO Satoshi
  • 澤田 好秀 SAWADA Yoshihide
代理人
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
優先権情報
2018-22925106.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROGRAMME
(JA) 物体認識装置、物体認識方法、およびプログラム
要約
(EN)
This object recognition device is provided with a light source, an image sensor, a control circuit, and a signal processing circuit. The control circuit emits, with the light source, first light having a first spatial distribution towards a scene, subsequently emits second light having a second spatial distribution towards the scene, and allows the image sensor to detect, from the scene, first reflection light generated by the first light and second reflection light generated by the second light within the same exposure period. The signal processing circuit recognizes an object included in the scene on the basis of light reception data output from the image sensor and an object recognition model trained in advance by a machine-learning algorithm.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet qui est pourvu d'une source de lumière, d'un capteur d'image, d'un circuit de commande et d'un circuit de traitement de signal. Le circuit de commande émet, avec la source de lumière, une première lumière ayant une première distribution spatiale vers une scène, émet ensuite une seconde lumière ayant une seconde distribution spatiale vers la scène, et permet au capteur d'image de détecter, à partir de la scène, une première lumière de réflexion générée par la première lumière et une seconde lumière de réflexion générée par la seconde lumière dans la même période d'exposition. Le circuit de traitement de signal reconnaît un objet inclus dans la scène sur la base de données de réception de lumière délivrées par le capteur d'image et d'un modèle de reconnaissance d'objet entraîné à l'avance par un algorithme d'apprentissage automatique.
(JA)
物体認識装置は、光源と、イメージセンサと、制御回路と、信号処理回路とを備える。前記制御回路は、前記光源に、第1の空間分布を有する第1の光をシーンに向けて出射させ、その後、第2の空間分布を有する第2の光を前記シーンに向けて出射させ、前記イメージセンサに、前記第1の光によって生じた前記シーンからの第1の反射光、および前記第2の光によって生じた前記シーンからの第2の反射光を、同一の露光期間内に検出させる。前記信号処理回路は、前記イメージセンサから出力された受光データ、および機械学習アルゴリズムによって予め訓練された物体認識モデルに基づいて前記シーンに含まれる物体を認識する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報