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1. WO2020116035 - 距離情報取得装置、距離情報取得方法、およびプログラム

公開番号 WO/2020/116035
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/040822
国際出願日 17.10.2019
IPC
G01S 17/89 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
G01S 7/486 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
486受信機
G01S 17/10 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
02電波以外の電磁波の反射を使用する方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するためのもの
10断続パルス変調波を送信するもの
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 加藤 弓子 KATO Yumiko
  • 佐藤 智 SATO Satoshi
  • 稲田 安寿 INADA Yasuhisa
  • 澤田 好秀 SAWADA Yoshihide
代理人
  • 鎌田 健司 KAMATA Kenji
  • 野村 幸一 NOMURA Koichi
優先権情報
2018-22925006.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, DISTANCE INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISTANCE, ET PROGRAMME
(JA) 距離情報取得装置、距離情報取得方法、およびプログラム
要約
(EN)
This distance information acquisition device comprises: a light source; a light receiving device; a control circuit; and a signal processing circuit. The control circuit causes the light source to emit first light having a first spatial distribution toward a scene and then to emit second light having a second spatial distribution toward the scene, and causes at least some of a plurality of light receiving elements of the light receiving device to detect, within the same exposure period, first reflected light from the scene caused by the first light and second reflected light from the scene caused by the second light. The signal processing circuit generates distance data on the basis of light reception data output from the plurality of light receiving elements of the light receiving device.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'acquisition d'informations de distance comprenant : une source de lumière ; un dispositif récepteur de lumière ; un circuit de commande ; et un circuit de traitement de signal. Le circuit de commande amène la source de lumière à émettre une première lumière présentant une première distribution spatiale en direction d'une scène, puis à émettre une seconde lumière présentant une seconde distribution spatiale en direction de la scène, et amène au moins certains éléments d'une pluralité d'éléments récepteurs de lumière du dispositif récepteur de lumière à détecter, au cours de la même période d'exposition, une première lumière réfléchie par la scène due à la première lumière et une seconde lumière réfléchie par la scène due à la seconde lumière. Le circuit de traitement de signal génère des données de distance sur la base de données de réception de lumière délivrées par la pluralité d'éléments récepteurs de lumière du dispositif récepteur de lumière.
(JA)
距離情報取得装置は、光源と、受光装置と、制御回路と、信号処理回路とを備える。前記制御回路は、前記光源に、第1の空間分布を有する第1の光をシーンに向けて出射させ、その後、第2の空間分布を有する第2の光を前記シーンに向けて出射させ、前記受光装置の複数の受光素子の少なくとも一部に、前記第1の光によって生じた前記シーンからの第1の反射光、および前記第2の光によって生じた前記シーンからの第2の反射光を、同一の露光期間内に検出させる。前記信号処理回路は、前記受光装置の前記複数の受光素子から出力された受光データに基づいて距離データを生成する。
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