処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2020115985 - ロボットシステム

公開番号 WO/2020/115985
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/036289
国際出願日 17.09.2019
IPC
B25J 13/08 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
08センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
出願人
  • 国立大学法人 東京大学 THE UNIVERSITY OF TOKYO [JP]/[JP]
  • 株式会社柴橋商会 SHIBAHASHI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山川 雄司 YAMAKAWA Yuji
  • 黄 守仁 HUANG Shouren
  • 村上 健一 MURAKAMI Kenichi
  • 石川 正俊 ISHIKAWA Masatoshi
  • 角 博文 SUMI Hirofumi
  • 柴橋 和弘 SHIBAHASHI Kazuhiro
代理人
  • 特許業務法人IPX IPX PATENT PARTNERS
優先権情報
2018-22838605.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT
(JA) ロボットシステム
要約
(EN)
[Problem] To provide a robot system that can be used in a conveyor line for handling a soft body, while maintaining safety to humans. [Solution] The present invention provides a robot system comprising a robot hand, an image capture device, and an information processing device. The robot hand is displaced within a predetermined range of spatial coordinates and configured to be able to hold a soft body being held by a human. The image capture device is configured to be able to capture an image of the soft body and the human. The information processing device recognizes the position of the soft body and the position of the human on the basis of the image, and is configured to be able to control the position/attitude of the robot hand so that the robot hand can receive the soft body from the human without contacting the human.
(FR)
La présente invention vise à fournir un système de robot qui peut être utilisé dans une ligne de transport pour manipuler un corps souple, tout en maintenant la sécurité pour les êtres humains. À cet effet, l'invention porte sur un système de robot comprenant une main de robot, un dispositif de capture d'image et un dispositif de traitement d'informations. La main de robot est déplacée dans une plage prédéterminée de coordonnées spatiales et configurée pour être apte à maintenir un corps souple étant maintenu par un être humain. Le dispositif de capture d'image est configuré pour être apte à capturer une image du corps souple et de l'être humain. Le dispositif de traitement d'informations reconnaît la position du corps souple et la position de l'être humain sur la base de l'image, et est configuré pour être apte à commander la position/attitude de la main de robot de telle sorte que la main de robot peut recevoir le corps souple de la part de l'être humain sans entrer en contact avec l'être humain.
(JA)
【課題】ヒトに対する安全性を維持しながら、柔軟体を取り扱う搬送ラインに使用可能なロボットシステムを提供すること。 【解決手段】本発明によれば、ロボットシステムであって、ロボットハンドと、撮像装置と、情報処理装置とを備え、前記ロボットハンドは、空間座標における所定の範囲内を変位し、ヒトが把持している柔軟体を把持可能に構成され、前記撮像装置は、前記柔軟体と前記ヒトとを画像として撮像可能に構成され、前記情報処理装置は、前記画像に基づいて、前記柔軟体の位置と前記ヒトの位置とを認識し、前記ロボットハンドが、前記ヒトと非接触に且つ前記柔軟体を前記ヒトから受け取ることができるように、前記ロボットハンドの位置・姿勢を制御可能に構成される、ロボットシステムが提供される。
他の公開
国際事務局に記録されている最新の書誌情報