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1. WO2020115956 - クレーンおよびクレーン制御方法

公開番号 WO/2020/115956
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/032872
国際出願日 22.08.2019
IPC
B66C 13/22 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
22電気駆動用のもの
CPC
B66C 13/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
出願人
  • 株式会社日立産機システム HITACHI INDUSTRIAL EQUIPMENT SYSTEMS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 桃井 康行 MOMOI Yasuyuki
  • 小田井 正樹 ODAI Masaki
  • 家重 孝二 IESHIGE Koji
  • 及川 裕吾 OIKAWA Yugo
代理人
  • 青稜特許業務法人 SEIRYO I.P.C.
優先権情報
2018-22637403.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CRANE AND CRANE CONTROL METHOD
(FR) GRUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GRUE
(JA) クレーンおよびクレーン制御方法
要約
(EN)
A highly safe crane is provided by reducing the braking distance while moderating load swings that occur when stopping the crane. The crane has a speed command generation unit that generates a movement speed command for a horizontal movement device, and a crane control unit that moves the horizontal movement device in accordance with the speed command. The speed command generation unit also generates a first speed pattern for performing deceleration from the time that a stop operation start signal is input, and a second speed pattern for performing acceleration/deceleration in a manner that cancels load swings that occur when the horizontal movement device is driven using the first speed pattern. Then, the horizontal movement device is driven using the first speed pattern and the second speed pattern.
(FR)
L'invention concerne une grue très sûre fournie en réduisant la distance de freinage tout en modérant les oscillations de charge qui se produisent lors de l'arrêt de la grue. La grue comporte une unité de génération de commande de vitesse qui génère une commande de vitesse de mouvement pour un dispositif de déplacement horizontal, et une unité de commande de grue qui déplace le dispositif de déplacement horizontal conformément à la commande de vitesse. L'unité de génération de commande de vitesse génère également un premier modèle de vitesse pour effectuer une décélération à partir du moment où un signal de début d'opération d'arrêt est entré, et un second modèle de vitesse pour effectuer une accélération/décélération d'une manière qui annule les oscillations de charge se produisant lorsque le dispositif de déplacement horizontal est entraîné à l'aide du premier modèle de vitesse. Ensuite, le dispositif de déplacement horizontal est entraîné à l'aide du premier modèle de vitesse et du second modèle de vitesse.
(JA)
クレーンを停止させるときに生じる荷振れを抑制しながらも制動距離を短くして、安全性の高いクレーンを提供する。 クレーンは、水平移動装置の移動速度指令を生成する速度指令生成部と、速度指令に従い水平移動装置を移動させるクレーン制御部とを有する。そして、速度指令生成部は、停止動作開始信号が入力された時点から減速を行う第1速度パターンと、第1速度パターンにより水平移動装置を駆動した際に生じる荷振れを打消すような加減速を行う第2速度パターンを生成する。そして、この第1速度パターン及び第2速度パターンにより水平移動装置を駆動する。
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