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1. WO2020115945 - 測位システム

公開番号 WO/2020/115945
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/030360
国際出願日 01.08.2019
IPC
G09B 29/10 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29地図;図面;海図;線図,例.道路線図
10地点指示スポットまたは座標による位置指示器;地図の読取り補助具
G01C 21/30 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
28航行計器からのデータを修正するもの
30マップマッチングまたは等高線との一致
G06T 7/70 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
G09B 29/00 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29地図;図面;海図;線図,例.道路線図
出願人
  • 株式会社NTTドコモ NTT DOCOMO, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 大森 和斗 OOMORI Kazuto
  • 林 宏樹 HAYASHI Kouki
代理人
  • 長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki
  • 黒木 義樹 KUROKI Yoshiki
  • 沖山 隆 OKIYAMA Takashi
  • 深石 賢治 FUKAISHI Kenji
優先権情報
2018-22634603.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITIONING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位システム
要約
(EN)
This positioning system is provided with: a local position acquisition unit that continuously acquires local positional information being relative positional information of a communication terminal; a storage unit that stores map data; a positioning unit that, on the basis of image data captured in the communication terminal and the map data stored in the storage unit, estimates global positional information of the communication terminal at the time of imaging in the communication terminal: and a position derivation unit that, on the basis of a change in the local positional information acquired by the local position acquisition unit, estimates a movement amount from the time of imaging in the communication terminal, and on the basis of the movement amount, corrects the global positional information estimated by the positioning unit, thereby deriving positional information of the communication terminal with consideration given to the movement amount.
(FR)
La présente invention concerne un système de positionnement comprenant : une unité d'acquisition de position locale qui acquiert en continu des informations de position locale qui sont des informations de position relative d'un terminal de communication ; une unité de stockage qui stocke des données cartographiques ; une unité de positionnement qui, sur la base de données d'image capturées dans le terminal de communication et des données cartographiques stockées dans l'unité de stockage, estime des informations de position globale du terminal de communication au moment de l'imagerie dans le terminal de communication : et une unité de déduction de position qui, sur la base d'un changement dans les informations de position locale acquises par l'unité d'acquisition de position locale, estime une quantité de mouvement à partir du moment d'imagerie dans le terminal de communication, et sur la base de la quantité de mouvement, corrige les informations de position globale estimées par l'unité de positionnement, obtenant ainsi des informations de position du terminal de communication en tenant compte de la quantité de mouvement.
(JA)
本発明に係る測位システムは、通信端末の相対的な位置情報であるローカル位置情報を継続的に取得するローカル位置取得部と、マップデータを記憶する記憶部と、通信端末において撮像された画像データと、記憶部に記憶されているマップデータとに基づいて、通信端末における撮像時の通信端末のグローバル位置情報を推定する測位部と、ローカル位置取得部によって取得されるローカル位置情報の変化に基づいて、通信端末における撮像時からの移動量を推定し、該移動量に基づいて、測位部によって推定されたグローバル位置情報を補正することにより、移動量を考慮した通信端末の位置情報を導出する位置導出部と、を備える。
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