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1. WO2020115934 - 回転翼航空機

公開番号 WO/2020/115934
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/023663
国際出願日 14.06.2019
IPC
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 27/08 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
27回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04ヘリコプタ
08二つ以上の回転翼をもつもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
出願人
  • 株式会社プロドローン PRODRONE CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 菅木 紀代一 SUGAKI, Kiyokazu
代理人
  • 特許業務法人上野特許事務所 WENO & PARTNERS
優先権情報
2018-22976507.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROTARY WING AIRCRAFT
(FR) AÉRONEF À VOILURE TOURNANTE
(JA) 回転翼航空機
要約
(EN)
The present invention improves the stability of an air frame when flying by means of a low lift force. This is achieved by a rotary wing aircraft comprising a first rotary wing and a second rotary wing each having a fixed pitch propeller. The first rotary wing has a lower limit value set for the rotation speed thereof, and the rotation speed of the first rotary wing is controlled so as to not fall below the lower limit value when flying. The rotation speed of the second rotary wing can be lowered to be equal to or less than a rotation speed at which a gyro effect or a lift force is lost. The above is also achieved by a rotary wing aircraft comprising a plurality of horizontal rotary wings which each have a fixed pitch propeller, and a control unit. The control unit has a full-drive mode in which all of the horizontal rotary wings are driven for flying, and a partial-drive mode in which the rotation speed of some of the horizontal rotary wings is lowered to be equal to or less than a rotation speed at which a gyro effect or a lift force is lost, while the other horizontal rotary wing(s) is driven for flying. The control unit automatically switches a drive mode to the partial-drive mode when the rotation speed of the horizontal rotary wings falls below a prescribed threshold while flying in the full-drive mode.
(FR)
La présente invention améliore la stabilité d'un planeur lorsqu'il vole au moyen d'une faible force de sustentation. Ceci est obtenu au moyen d'un aéronef à voilure tournante qui comprend une première aile rotative et une seconde aile rotative ayant chacune une hélice à pas fixe. La première aile rotative présente une valeur de limite inférieure définie pour sa vitesse de rotation, et la vitesse de rotation de la première aile rotative est commandée de sorte à ne pas tomber en dessous de la valeur de limite inférieure lors du vol. La vitesse de rotation de la seconde aile rotative peut être abaissée pour être égale ou inférieure à une vitesse de rotation à laquelle un effet gyroscopique ou une force de sustentation est perdu. La présente invention porte également sur un aéronef à voilure tournante comprenant une pluralité d'ailes rotatives horizontales qui comportent chacune une hélice à pas fixe, et une unité de commande. L'unité de commande présente un mode d'entraînement complet dans lequel toutes les ailes rotatives horizontales sont entraînées pour voler, et un mode d'entraînement partiel dans lequel la vitesse de rotation de certaines des ailes rotatives horizontales est abaissée pour être égale ou inférieure à une vitesse de rotation à laquelle un effet gyroscopique ou une force de sustentation est perdu, tandis que l'autre aile rotative horizontale ou les autres ailes rotatives horizontales sont entraînées pour voler. L'unité de commande commute automatiquement un mode d'entraînement vers le mode d'entraînement partiel lorsque la vitesse de rotation des ailes rotatives horizontales tombe en dessous d'un seuil prescrit tout en volant dans le mode d'entraînement complet.
(JA)
低揚力での飛行時における機体の安定性を向上させる。 固定ピッチプロペラを有する第1回転翼および第2回転翼を備え、第1回転翼は、回転数に下限値が設定され、飛行中はその下限値を下回らないように回転数が制御され、第2回転翼は、ジャイロ効果または揚力が失われる回転数以下まで回転数を下げることができる回転翼航空機、および、固定ピッチプロペラを有する複数の水平回転翼と制御部とを備え、制御部は、すべての水平回転翼を駆動して飛行する全駆動モードと、一部の水平回転翼の回転数をそのジャイロ効果または揚力が失われる回転数以下に下げて他の水平回転翼で飛行する部分駆動モードと、を有し、制御部は、全駆動モードでの飛行時に水平回転翼の回転数が所定の閾値を下回ったときに、駆動モードを部分駆動モードに自動的に切り替える回転翼航空機により解決する。
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