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1. WO2020115902 - 物品受け渡し場所の決定方法、着陸場所の決定方法、物品受け渡しシステム、及び情報処理装置

公開番号 WO/2020/115902
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/045110
国際出願日 07.12.2018
IPC
B65G 61/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
61他に分類されない物品の積重ねまたは荷おろしのためのピックアップもしくは移送装置またはマニピュレータの使用
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
G05D 1/10 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10三次元における位置または進路の同時制御
G06Q 10/08 2012.01
G物理学
06計算;計数
Q管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したデータ処理システムまたは方法;他に分類されない,管理目的,商用目的,金融目的,経営目的,監督目的または予測目的に特に適合したシステムまたは方法
10管理;経営
08ロジスティックス,例.倉庫,積み荷,配達または輸送;資産あるいは在庫管理,例.注文処理,注文に対する調達または調整
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B65G 61/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
61Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G06Q 10/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
QDATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
10Administration; Management
08Logistics, e.g. warehousing, loading, distribution or shipping; Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
出願人
  • 楽天株式会社 RAKUTEN, INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 田爪 敏明 TAZUME Toshiaki
  • 周 清楠 ZHOU Qingnan
  • 水上 勇人 MIZUKAMI Hayato
代理人
  • 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 INTECT INTERNATIONAL PATENT OFFICE
  • 奥 和幸 OKU Kazuyuki
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) METHOD FOR DETERMINING PRODUCT DELIVERY LOCATION, METHOD FOR DETERMINING LANDING LOCATION, PRODUCT DELIVERY SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'EMPLACEMENT DE LIVRAISON DE PRODUIT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'EMPLACEMENT D'ATTERRISSAGE, SYSTÈME DE LIVRAISON DE PRODUIT ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
(JA) 物品受け渡し場所の決定方法、着陸場所の決定方法、物品受け渡しシステム、及び情報処理装置
要約
(EN)
This product delivery system S chooses a product delivery candidate on the basis of first sensing information obtained through first sensing performed by an unmanned air vehicle during flight, executes an unmanned ground vehicle movement control on the basis of position information for the chosen product delivery candidate, and determines a product delivery location with reference to the chosen product delivery candidate on the basis of second sensing information obtained through second sensing performed by the unmanned ground vehicle.
(FR)
L'invention concerne un système de distribution de produit (S) qui choisit un candidat de livraison de produit sur la base de premières informations de détection obtenues par une première détection effectuée par un véhicule aérien sans pilote pendant le vol, exécute une commande de déplacement de véhicule terrestre sans pilote sur la base d'informations de position pour le candidat de livraison de produit choisi et détermine un emplacement de livraison de produit en référence au candidat de livraison de produit choisi sur la base de deuxièmes informations de détection obtenues par une deuxième détection effectuée par le véhicule terrestre sans pilote.
(JA)
物品受け渡しシステムSは、無人航空機が飛行中に行う第1のセンシングにより得られた第1センシング情報に基づいて物品受け渡し候補を選定し、当該選定された物品受け渡し候補の位置情報に基づいて無人地上機の移動制御を実行し、無人地上機が行う第2のセンシングにより得られた第2センシング情報に基づいて上記選定された物品受け渡し候補を基準として物品受け渡し場所を決定する。
他の公開
EP2018937531
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