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1. WO2020115880 - 保持装置

公開番号 WO/2020/115880
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2018/044991
国際出願日 06.12.2018
IPC
A61B 90/50 2016.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
90A61B1/00-A61B50/00のグループのいずれにも包含されない手術用または診断用に特に適合した機器,用具または付属品,例.脱臼処置または傷口保護のためのもの
50手術用機器のための支持具,例.関節があるアーム
CPC
A61B 90/50
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
出願人
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 原口 雅史 HARAGUCHI Masafumi
代理人
  • 松沼 泰史 MATSUNUMA Yasushi
  • 鈴木 史朗 SUZUKI Shirou
  • 大槻 真紀子 OTSUKI Makiko
  • 石田 良平 ISHIDA Ryohei
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RETAINING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RETENUE
(JA) 保持装置
要約
(EN)
A retaining device for retaining a medical instrument, the retaining device being provided with: a fixing part having a parallel link, a first shaft member provided so as to be able to rotate in a first joint, and a second shaft member provided to a fifth joint in a position separated a predetermined distance from the rotational axis of the first joint below the center of gravity of a medical instrument, the fixing part fixing the positions of the first shaft member and the second shaft member; a first driven arm; a second driven arm; a first lock member for disabling rotation of the second arm about the second joint, and disabling rotation of the first shaft member of the first joint in order to disable rotation of the first arm about the first joint; and a second lock member for disabling rotation of the second shaft member of the fifth joint.
(FR)
Dispositif de retenue pour retenir un instrument médical, le dispositif de retenue comportant : une partie de fixation possédant une liaison parallèle, un premier élément d'arbre disposé de façon à pouvoir tourner dans une première articulation, et un second élément d'arbre disposé dans une cinquième articulation dans une position séparée d'une distance prédéterminée de l'axe de rotation de la première articulation au-dessous du centre de gravité d'un instrument médical, la partie de fixation fixant les positions du premier élément d'arbre et du second élément d'arbre ; un premier bras entraîné ; un second bras entraîné ; un premier élément de verrouillage permettant de neutraliser la rotation du second bras autour de la deuxième articulation, ainsi que la rotation du premier élément d'arbre de la première articulation afin de neutraliser la rotation du premier bras autour de la première articulation ; et un second élément de verrouillage permettant de neutraliser la rotation du second élément d'arbre de la cinquième articulation.
(JA)
保持装置は、医療機器を保持する保持装置であって、平行リンクと、第一関節において回転可能に設けられた第一軸部材と、医療機器の重心の下方向に第一関節の回転軸から所定の距離離れた位置に第五関節に設けられた第二軸部材とを有し、第一軸部材と前記第二軸部材の位置を固定する固定部と、第一従動アームと、第二従動アームと、前記第二関節周りの前記第二アームの回動を不能とする、及び第一関節の周りの前記第一アームの回動を不能とするために第一関節の第一軸部材の回転を不能とする第一ロック部材と、第五関節の前記第二軸部材の回転を不能とする第二ロック部材と、を備える。
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