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1. WO2020115596 - 鞍乗型車両の警告システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両の警告システム、及び鞍乗型車両

公開番号 WO/2020/115596
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/060026
国際出願日 21.11.2019
IPC
B60W 30/095 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B60W 50/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
B60W 50/14 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
14運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
B60W 50/16 2020.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
50特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部
08運転者と制御システムとの相互作用
14運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段
16運転者への触覚的なフィードバック,例.ハンドルやアクセルペダルに振動や反力を付与するもの
B60W 30/08 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
B60W 40/08 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
08運転者又は同乗者の状態に関するもの
CPC
B60W 2040/0818
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
08related to drivers or passengers
0818Inactivity or incapacity of driver
B60W 2050/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
143Alarm means
B60W 2050/146
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
146Display means
B60W 2300/36
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
36Cycles; Motorcycles; Scooters
B60W 2420/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
42Image sensing, e.g. optical camera
B60W 2420/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2420Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
52Radar, Lidar
出願人
  • ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
発明者
  • プファウ ラーズ PFAU, Lars
優先権情報
2018-22867606.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PROCESSING DEVICE AND PROCESSING METHOD FOR SADDLE-TYPE VEHICLE WARNING SYSTEM, SADDLE-TYPE VEHICLE WARNING SYSTEM, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT POUR SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE VÉHICULE DE TYPE À SELLE, SYSTÈME D'AVERTISSEMENT DE VÉHICULE DE TYPE À SELLE ET VÉHICULE DE TYPE À SELLE
(JA) 鞍乗型車両の警告システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両の警告システム、及び鞍乗型車両
要約
(EN)
The present invention provides: a processing device and a processing method with which both rider safety and comfort are improved; a warning system; and a saddle-type vehicle. A processing device (20) comprises: an acquisition unit that acquires surrounding environment information according to output from a surrounding environment sensor device (11) while a saddle-type vehicle (100) is travelling; a determination unit that determines the necessity of providing a warning operation produced by a warning system (1) to a rider; and a control unit that executes the warning operation when the determination unit determines that the warning operation is necessary. The acquisition unit additionally acquires helmet positioning direction information according to output from a helmet positioning direction sensor device (13) while the saddle-type vehicle (100) is travelling, and the determination unit determines the necessity of a warning operation on the basis of the surrounding environment information and the helmet positioning direction information.
(FR)
La présente invention concerne : un dispositif de traitement et un procédé de traitement au moyen desquels sont améliorés tant la sécurité que le confort du conducteur ; un système d'avertissement ; et un véhicule de type à selle. Un dispositif de traitement (20) comprend : une unité d'acquisition qui acquiert des informations d'environnement ambiant en fonction d'une sortie provenant d'un dispositif de capteur d'environnement environnant (11) au cours du déplacement d'un véhicule de type à selle (100) ; une unité de détermination qui détermine la nécessité de fournir une opération d'avertissement produite par un système d'avertissement (1) à un conducteur ; et une unité de commande qui exécute l'opération d'avertissement lorsque l'unité de détermination détermine que l'opération d'avertissement est nécessaire. L'unité d'acquisition acquiert en outre des informations de direction de positionnement de casque selon une sortie provenant d'un dispositif de capteur de direction de positionnement de casque (13) au cours du déplacement du véhicule de type à selle (100), et l'unité de détermination détermine la nécessité d'une opération d'avertissement sur la base des informations d'environnement ambiant et des informations de direction de positionnement de casque.
(JA)
本発明は、ライダーの安全性の向上と快適性の向上とを両立することが可能な処理装置及び処理方法、警告システム、及び、鞍乗型車両を得るものである。処理装置(20)は、鞍乗型車両(100)の走行中に周囲環境検出装置(11)の出力に応じた周囲環境情報を取得する取得部と、警告システム(1)に生じさせるライダーへの警告動作の必要性を判定する判定部と、判定部で警告動作が必要であると判定された場合に報知装置(30)に警告動作を実行させる制御部と、を備えており、取得部は、更に、鞍乗型車両(100)の走行中にヘルメット姿勢方向検出装置(13)の出力に応じたヘルメット姿勢方向情報を取得し、判定部は、周囲環境情報及びヘルメット姿勢方向情報に基づいて、警告動作の必要性を判定する。
他の公開
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