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1. WO2020115590 - 鞍乗型車両のライダー支援システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両のライダー支援システム、及び、鞍乗型車両

公開番号 WO/2020/115590
公開日 11.06.2020
国際出願番号 PCT/IB2019/059880
国際出願日 18.11.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
B60Q 1/2676
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
2661mounted on parts having other functions
2673on parts worn by the driver, e.g. clothes
2676Helmets
B60Q 1/44
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
44for indicating braking action or preparation for braking, ; e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
B60Q 1/525
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
1Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
26the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
50for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
52for indicating emergencies
525indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
B60Q 5/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
5Arrangements or adaptations of acoustic signal devices
005automatically actuated
006indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
B60Q 9/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
9Arrangements or adaptations of signal devices not provided for in one of the preceding main groups, ; e.g. haptic signalling
008for anti-collision purposes
B60R 2300/8066
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
80characterised by the intended use of the viewing arrangement
8066for monitoring rearward traffic
出願人
  • ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
発明者
  • プファウ ラーズ PFAU, Lars
優先権情報
2018-22867906.12.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PROCESSING APPARATUS AND PROCESSING METHOD FOR SADDLE-TYPE VEHICLE RIDER ASSISTANCE SYSTEM, SADDLE-TYPE VEHICLE RIDER ASSISTANCE SYSTEM, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT POUR SYSTÈME D'ASSISTANCE DE CONDUCTEUR DE VÉHICULE À SELLE, SYSTÈME D'ASSISTANCE DE CONDUCTEUR DE VÉHICULE À SELLE ET VÉHICULE À SELLE
(JA) 鞍乗型車両のライダー支援システムのための処理装置及び処理方法、鞍乗型車両のライダー支援システム、及び、鞍乗型車両
要約
(EN)
The present invention provides a processing apparatus and a processing method, a rider assistance system, and a saddle-type vehicle that allow improvement of the safety of a rider. A processing apparatus (20) is provided with: an acquisition unit for acquiring information about surrounding environment of a saddle-type vehicle (100); a determination unit for determining the necessity of assistance operation that is for assisting a rider in riding and that is performed in a rider assistance system (1); and a control unit that, when it is determined by the determination unit that the assistance operation is necessary, causes an execution device (P) to execute the assistance operation. The determination unit determines the necessity of the assistance operation by using a rearward index value, which is an index value that is dependent on information about rearward surrounding environment and that is of the possibility of collision with the saddle-type vehicle (100) of an object located rearward of the saddle-type vehicle (100). The rearward index value changes in accordance with the relative distance and the relative speed of the object located rearward of the saddle-type vehicle (100) relative to the saddle-type vehicle (100).
(FR)
La présente invention concerne un appareil de traitement et un procédé de traitement, un système d'assistance au conducteur et un véhicule à selle qui permettent d'améliorer la sécurité d'un utilisateur. Un appareil de traitement (20) comprend : une unité d'acquisition pour acquérir des informations concernant l'environnement alentours d'un véhicule à selle (100) ; une unité de détermination pour déterminer la nécessité d'une opération d'assistance qui est destinée à aider un conducteur à se déplacer et qui est effectuée dans un système d'assistance au conducteur (1) ; et une unité de commande qui, lorsqu'il est déterminé par l'unité de détermination que l'opération d'assistance est nécessaire, amène un dispositif d'exécution (P) à exécuter l'opération d'assistance. L'unité de détermination détermine la nécessité de l'opération d'assistance en utilisant une valeur d'indice arrière, qui est une valeur d'indice qui dépend d'informations concernant l'environnement alentours arrière et qui est la possibilité de collision avec le véhicule à selle (100) d'un objet situé à l'arrière du véhicule à selle (100). La valeur d'indice arrière change en fonction de la distance relative et de la vitesse relative de l'objet situé à l'arrière du véhicule à selle (100) par rapport au véhicule à selle (100).
(JA)
本発明は、ライダーの安全性を向上することが可能な処理装置及び処理方法、ライダー支援システム、 及び、鞍乗型車両を得るものである。 処理装置(20)は、鞍乗型車両(100)の周囲環境情報を取得する取得部と、ライダー支援 システム(1)に生じさせるライダーの運転を支援するための支援動作の必要性を判定する判定部と、判 定部で支援動作が必要であると判定された場合に、実行装置(P)に支援動作を実行させる制御部 と、を備えており、判定部が、後方の周囲環境の情報に依存する指標値であって、且つ、鞍乗型車両( 100)の後方に位置する物体の鞍乗型車両(100)に対する衝突可能性の指標値である後方 指標値を用いて、支援動作の必要性を判定し、後方指標値は、後方に位置する物体の鞍乗型車両( 100)に対する相対距離及び相対速度に応じて変化する値である。
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