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1. WO2020111129 - 波動歯車装置

公開番号 WO/2020/111129
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046387
国際出願日 27.11.2019
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
出願人
  • 日本電産シンポ株式会社 NIDEC SHIMPO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 羽泉 喬平 HAIZUMI Kyohei
  • 井上 仁 INOUE Hitoshi
  • 岡村 暉久夫 OKAMURA Kikuo
  • 坪根 太平 TSUBONE Taihei
代理人
  • 西田 隆美 NISHIDA Takami
優先権情報
2018-22320229.11.2018JP
2019-21382927.11.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WAVE GEAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES
(JA) 波動歯車装置
要約
(EN)
This wave gear device has an input part, a wave generator, a flexible externally toothed gear, and a rigid internally toothed gear. The input part and the wave generator rotate at a first speed before reduction. The flexible externally toothed gear has a flexible cylindrical part. A plurality of external teeth are provided to the outer peripheral surface of the cylindrical part. The rigid internally toothed gear is positioned on the diametrically outer side of the cylindrical part. A plurality of internal teeth are provided to the inner peripheral surface of the rigid internally toothed gear. Some of the plurality of external teeth mesh with the internal teeth due to being pushed by the wave generator. The meshing positions of the internal teeth and external teeth change circumferentially at the first speed along with the rotation of the wave generator. As a result, due to a difference between the number of internal teeth and the number of external teeth, the flexible externally toothed gear rotates at a second speed relative to the rigid internally toothed gear after reduction. The cylindrical part, at least in the meshing positions, gradually increases in diameter toward one side in the axial direction. An annular elastic ring is provided between the cylindrical part and the wave generator.
(FR)
Le dispositif d'engrenage à ondes selon l'invention comprend une partie d'entrée, un générateur d'ondes, un engrenage à denture externe flexible et un engrenage à denture interne rigide. La partie d'entrée et le générateur d'ondes tournent à une première vitesse avant réduction. L'engrenage à denture externe flexible comporte une pièce cylindrique flexible. Une pluralité de dents externes garnissent la surface périphérique externe de la pièce cylindrique. L'engrenage à denture interne rigide est positionné sur le côté diamétralement extérieur de la pièce cylindrique. Une pluralité de dents internes garnissent la surface périphérique interne de l'engrenage à denture interne rigide. Certaines de la pluralité des dents externes s'engrènent avec les dents internes lorsqu'elles sont poussées par le générateur d'ondes. Les positions d'engrènement des dents internes et des dents externes changent de manière circonférentielle à la première vitesse conjointement avec la rotation du générateur d'ondes. En conséquence, en raison d'une différence entre le nombre de dents internes et le nombre de dents externes, l'engrenage à denture externe flexible tourne à une seconde vitesse par rapport à l'engrenage à denture interne rigide après réduction. La pièce cylindrique, au moins dans les positions d'engrènement, augmente progressivement en diamètre vers un côté dans la direction axiale. Une bague élastique annulaire est disposée entre la pièce cylindrique et le générateur d'ondes.
(JA)
波動歯車装置は、入力部と、波動発生器と、可撓性外歯歯車と、剛性内歯歯車とを有する。入力部および波動発生器は、減速前の第1回転数で回転する。可撓性外歯歯車は、可撓性の筒状部を有する。筒状部の外周面には、複数の外歯が設けられている。剛性内歯歯車は、筒状部の径方向外側に位置する。剛性内歯歯車の内周面には、複数の内歯が設けられている。複数の外歯のうちの一部の外歯は、波動発生器に押されることによって、内歯と噛み合う。そして、波動発生器の回転に伴い、内歯と外歯との噛み合い位置が、第1回転数で周方向に変化する。その結果、内歯と外歯との歯数の差によって、剛性内歯歯車に対して可撓性外歯歯車が、減速後の第2回転数で相対回転する。筒状部は、少なくとも噛み合い位置において、軸方向一方側へ向かうにつれて漸次に拡径する。また、筒状部と波動発生器との間には、環状の弾性リングが設けられる。
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