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1. WO2020111062 - コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法

公開番号 WO/2020/111062
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046175
国際出願日 26.11.2019
IPC
B66C 11/04 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
11トロリーまたはクラブ,例.走行路の上で作動するもの
02走行路,軌道から吊り下げまたはズラせたところの運転装置または運転室をもつもの
04吊り下がりトロリー
B66C 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
19固定または可動のブリッジまたはガントリー上を走行するトロリーまたはクラブを有するクレーン
B66C 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
B66C 13/22 2006.01
B処理操作;運輸
66巻上装置;揚重装置;牽引装置
Cクレーン;クレーン,キヤプスタン,ウインチまたはタツクル用の荷物係合要素または装置
13他の構造上の特徴または細部
18制御方式または制御装置
22電気駆動用のもの
CPC
B66C 11/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
11Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
02with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
04Underhung trolleys
B66C 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
B66C 13/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
22for electric drives
B66C 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
19Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
出願人
  • 株式会社三井E&Sマシナリー MITSUI E&S MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 栢菅 信哉 KAYASUGA, Shinya
代理人
  • 清流国際特許業務法人 SEIRYU Patent Professional Corporation
  • 昼間 孝良 HIRUMA, Takayoshi
  • 境澤 正夫 SAKAIZAWA, Masao
優先権情報
2018-22093827.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTAINER CRANE REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION METHOD
(FR) SYSTÈME D'OPÉRATION À DISTANCE DE GRUE À CONTENEUR ET PROCÉDÉ D'OPÉRATION À DISTANCE
(JA) コンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法
要約
(EN)
Provided are a container crane remote operation system and remote operation method that make it easier to ascertain the relationship of relative positions of the lower portion of a corner of a suspended body and a corner of a surface, located thereunder, to receive a load. A suspended body 40 and a surface 50 to receive a load located under the suspended body 40 are photographed by an imaging device 21 disposed on a trolley 13; the relative horizontal displacement of the suspended body 40 with respect to the trolley 13 is detected by a horizontal displacement detection device 22a; and a control device 23 performs image processing to clip a portion of the photographed image 30 on the basis of the relative displacement input from the horizontal displacement detection device 22a, creates a clipped image 32 in which the lower portion 41a of a corner 41 of the suspended body 40 and a corner 50a of the surface 50 to receive the load are shown, and displays the created clipped image 32 on a display device 24.
(FR)
La présente invention porte sur un système d'opération à distance de grue à conteneur et sur un procédé d'opération à distance qui rendent plus facile la détermination de la relation de positions relatives de la partie inférieure d'un coin d'un corps suspendu et d'un coin d'une surface, situé en dessous, pour recevoir une charge. Un corps suspendu (40) et une surface (50) pour recevoir une charge située sous le corps suspendu (40) sont photographiés par un dispositif d'imagerie (21) disposé sur un chariot (13) ; le déplacement horizontal relatif du corps suspendu (40) par rapport au chariot (13) est détecté par un dispositif de détection de déplacement horizontal (22a) ; et un dispositif de commande (23) qui effectue un traitement d'image pour écrêter une partie de l'image photographiée (30) sur la base de l'entrée de déplacement relatif provenant du dispositif de détection de déplacement horizontal (22a), crée une image écrêtée (32) dans laquelle la partie inférieure (41a) d'un coin (41) du corps suspendu (40) et un coin (50a) de la surface (50) pour recevoir la charge sont représentés, et affiche l'image écrêtée créée (32) sur un dispositif d'affichage (24).
(JA)
吊体のコーナー部の下部とその下方に位置する荷役対象面の隅部との相対的な位置関係をより把握しやすくするコンテナクレーンの遠隔操作システムおよび遠隔操作方法を提供する。トロリ13に設置された撮影装置21により、吊体40とその吊体40の下方に位置する荷役対象面50とを撮影し、水平変位検出装置22aによりトロリ13に対する吊体40の水平方向の相対変位を検出し、制御装置23により、水平変位検出装置22aから入力された相対変位に基づいて、撮影画像30の一部の領域を切り取る画像処理を施して、吊体40のコーナー部41の下部41aと荷役対象面50の隅部50aとが写る切り取り画像32を作成し、その作成した切り取り画像32を表示装置24に表示させる。
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