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1. WO2020111052 - レーダ装置

公開番号 WO/2020/111052
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046134
国際出願日 26.11.2019
IPC
G01S 13/28 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するための方式
10断続パルス変調波を送信するもの
26周波数または位相変調搬送波からなる送信パルスを使用するもの
28受信パルスを時間軸圧縮するもの
CPC
G01S 13/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
10using transmission of interrupted pulse modulated waves
26wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
28with time compression of received pulses
G01S 13/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves
34using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 北村 尭之 KITAMURA, Takayuki
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2018-22251428.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RADAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF RADAR
(JA) レーダ装置
要約
(EN)
This radar device (1) is provided with a transmission unit (2), a repetition cycle setting unit (6, S10, S30, S50), an object detection unit (5, 6, S20, S40, S60) and a hypothesis selection unit (6, S80, S110). With a measurement cycle as a single cycle, the transmission unit repeatedly transmits, for every repetition cycle, radar waves with a frequency that changes over time. The repetition cycle setting unit changes the repetition cycle each time a measurement cycle elapses. By receiving radar waves reflected by an object, the object detection unit detects the relative speed of the reflecting object as the observed speed. The hypothesis selection unit selects any one of a first, second and third hypothesis on the basis of a speed accuracy after-distribution for the first, second and third hypotheses, calculated on the basis of a speed accuracy before-distribution and the amount of observed speed detection results corresponding to the number of distribution calculations.
(FR)
L'invention concerne un dispositif radar (1) comprenant une unité de transmission (2), une unité de réglage de cycle de répétition (6, S10, S30, S50), une unité de détection d'objet (5, 6, S20, S40, S60) et une unité de sélection d'hypothèse (6, S80, S110). Avec un cycle de mesure en tant que cycle unique, l'unité de transmission transmet de manière répétée, pour chaque cycle de répétition, des ondes radar présentant une fréquence qui change dans le temps. L'unité de réglage de cycle de répétition change le cycle de répétition à chaque expiration d'un cycle de mesure. Par la réception d'ondes radar réfléchies par un objet, l'unité de détection d'objet détecte la vitesse relative de l'objet réfléchissant en tant que vitesse observée. L'unité de sélection d'hypothèse sélectionne une première, une deuxième ou une troisième hypothèse en fonction d'une précision de vitesse après distribution pour les première, deuxième et troisième hypothèses, calculée en fonction d'une précision de vitesse avant distribution et de la quantité de résultats de détection de vitesse observés correspondant au nombre de calculs de distribution.
(JA)
レーダ装置(1)は、送信部(2)と繰返周期設定部(6,S10,S30,S50)と物体検出部(5,6,S20,S40,S60)と仮説選択部(6,S80,S110)とを備える。送信部は、測定周期を1回のサイクルとして、時間に対して周波数が変化するレーダ波を繰返周期毎に繰り返して送信する。繰返周期設定部は、測定周期が経過する毎に繰返周期を変化させる。物体検出部は、物体で反射したレーダ波を受信することによって、反射物体との相対速度を観測速度として検出する。仮説選択部は、速度精度事前分布と、分布計算回数分の観測速度の検出結果とにより算出される第1,2,3仮説についての速度精度事後分布に基づき、第1,2,3仮説の何れか1つの仮説を選択する。
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