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1. WO2020111043 - 制御装置

公開番号 WO/2020/111043
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046105
国際出願日 26.11.2019
IPC
B06B 1/04 2006.01
B処理操作;運輸
06機械的振動の発生または伝達一般
B機械的振動の発生または伝達一般
1振動数が亜音波,音波,超音波級の機械的振動を発生させる方法または装置
02電気的エネルギーを利用するもの
04電磁気を利用するもの
H02K 33/04 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
K発電機,電動機
33往復動または振動する磁石,電機子,またはコイルをもつ電動機
02単一のコイルの励磁によって1方向に移動し,機械的力,例.スプリング,によって復帰する電機子をもつもの
04断続しない交流励磁の周波数によって運転の周期が決定されるもの
H02P 25/032 2016.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
25交流電動機の種類または構造的な細部に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
02電動機の種類に特徴のあるもの
032往復,揺動または振動モータ
CPC
B06B 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, ; e.g.; FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
1Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
02making use of electrical energy
04operating with electromagnetism
H02K 33/04
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
33Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
02with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
04wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
H02P 25/032
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
25Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
02characterised by the kind of motor
032Reciprocating, oscillating or vibrating motors
出願人
  • ミネベアミツミ株式会社 MINEBEA MITSUMI INC. [JP]/[JP] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • 高橋 勇樹 TAKAHASHI, Yuki (US)
  • 石谷 智也 ISHITANI, Tomoya (US)
  • 入江 貴彦 IRIE, Takahiko (US)
  • 北村 泰隆 KITAMURA, Yasutaka (US)
発明者
  • 高橋 勇樹 TAKAHASHI, Yuki
  • 石谷 智也 ISHITANI, Tomoya
  • 入江 貴彦 IRIE, Takahiko
  • 北村 泰隆 KITAMURA, Yasutaka
代理人
  • 特許業務法人鷲田国際特許事務所 WASHIDA & ASSOCIATES
優先権情報
2018-22598430.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
要約
(EN)
A control device with which, using an electromagnetic actuator, it is possible to reduce costs and machine thickness while being able to efficiently generate thrust that is suitable for tactile feedback to an operator who operates the machine by touch. This device is a control device for controlling an electromagnetic actuator for driving an operation implement, which is supported so as to allow elastic vibration, in one of the directions of vibration, wherein: the device has an electric current pulse supply part for supplying multiple driving electric current pulses to the coil of the electromagnetic actuator as a driving electric current for driving the operation implement in response to touch operations of the operation implement; and the interval between the peaks of each driving electric current pulse is in the range of 1/2- to 1-fold of the vibration cycle of the elastic vibration.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande avec lequel, en utilisant un actionneur électromagnétique, il est possible de réduire les coûts et l'épaisseur de la machine tout en étant capable de générer efficacement une poussée qui est appropriée pour une rétroaction tactile à un opérateur qui fait fonctionner la machine par toucher. Ce dispositif est un dispositif de commande destiné à commander un actionneur électromagnétique servant à entraîner un outil d'actionnement, qui est supporté de façon à permettre une vibration élastique, dans l'une des directions de vibration. Selon l'invention : le dispositif comprend une partie d'alimentation en impulsions de courant électrique destinée à délivrer de multiples impulsions de courant électrique d'excitation à la bobine de l'actionneur électromagnétique en tant que courant électrique d'excitation pour piloter l'outil d'opération en réponse à des opérations de toucher de l'outil d'opération ; et l'intervalle entre les crêtes de chaque impulsion de courant électrique d'excitation se situe dans la plage de 1/2 à 1 fois le cycle de vibration de la vibration élastique.
(JA)
電磁アクチュエーターを用いて、低コスト化及び薄型化を図ることができるとともに、接触して操作する操作者への触感フィードバックに好適な推力を効率良く発生できる制御装置。この装置は、弾性振動可能に支持された操作機器をその振動方向の一方向に駆動する電磁アクチュエーターを制御する制御装置であって、操作機器の接触操作に応じて、操作機器を駆動する駆動電流として、複数の駆動電流パルスを電磁アクチュエーターのコイルに供給する電流パルス供給部を有し、駆動電流パルス毎のピーク間の間隔は、弾性振動の振動周期の1/2倍~1倍の範囲である。
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