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1. WO2020111040 - 経路生成装置

公開番号 WO/2020/111040
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/046102
国際出願日 26.11.2019
IPC
B63B 49/00 2006.01
B処理操作;運輸
63船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品
B船舶またはその他の水上浮揚構造物;艤装品
49航海用具または航行用補助具の配置
G08G 3/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
3船舶に対する交通制御システム
CPC
B63B 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
G08G 3/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
3Traffic control systems for marine craft
出願人
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 原 直裕 HARA Naohiro
  • 福川 智哉 FUKUKAWA Tomoya
  • 嵩 裕一郎 DAKE Yuichiro
代理人
  • 桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki
優先権情報
2018-22104127.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ROUTE GENERATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE
(JA) 経路生成装置
要約
(EN)
According to the present invention, a route controller generates a route (56) that makes a ship (95) dock at a berthing facility. The route (56) includes a first location (P1) and a second location (P2). The first location (P1) is a via point (via point (A7) in the example in the selected drawing) that is offset a prescribed distance in a direction that is orthogonal to the direction in which the berthing facility is oriented from a docking point (B1) (the second location (P2)) for the ship (95) at the berthing facility. The second location (P2) is the docking point (B1) for the ship (95) at the berthing facility. The first location (P1) is immediately before the second location (P2) in the sequence to be realized by the ship (95). The route (56) is generated such that the ship (95) remains oriented in the direction in which the berthing facility is oriented as the ship (95) moves from the first location (P1) to the second location (P2).
(FR)
Selon la présente invention, un dispositif de commande d'itinéraire génère un itinéraire (56) qui permet à un navire (95) de s'amarrer au niveau d'une installation d'accostage. L'itinéraire (56) comprend un premier emplacement (P1) et un second emplacement (P2). Le premier emplacement (P1) est un point intermédiaire (point intermédiaire (A7) dans l'exemple figurant sur le dessin sélectionné) qui est décalé d'une distance prédéterminée dans une direction qui est orthogonale à la direction dans laquelle l'installation d'accostage est orientée par rapport à un point d'amarrage (B1) (second emplacement (P2)) pour le navire (95) au niveau de l'installation d'accostage. Le second emplacement (P2) correspond au point d'amarrage (B1) pour le navire (95) au niveau de l'installation d'accostage. Le premier emplacement (P1) se trouve juste avant le second emplacement (P2) dans la séquence à réaliser par le navire (95). L'itinéraire (56) est généré de telle sorte que le navire (95) reste orienté dans la direction dans laquelle l'installation d'accostage est orientée à mesure que le navire (95) se déplace du premier emplacement (P1) au second emplacement (P2).
(JA)
経路コントローラは、船舶(95)を接岸施設に着岸させる経路(56)を生成する。経路(56)は、第1位置(P1)と、第2位置(P2)と、を含む。第1位置(P1)は、接岸施設における船舶(95)の着岸点(B1)(第2位置(P2))から接岸施設の向きに垂直な方向で所定距離オフセットした経由点(選択図の例では経由点(A7))である。第2位置(P2)は、接岸施設における船舶(95)の着岸点(B1)である。第1位置(P1)は、船舶(95)が実現すべき順番として、第2位置(P2)の直前である。船舶(95)が、第1位置(P1)から第2位置(P2)まで、接岸施設に沿った方向に船舶(95)の方位を保ちながら移動するように経路(56)が生成される。
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