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1. WO2020110996 - 測位装置、速度測定装置、及びプログラム

公開番号 WO/2020/110996
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045962
国際出願日 25.11.2019
IPC
G01S 19/45 2010.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42位置の決定
45衛星電波ビーコン測位システムからの信号の測定を,補助的な測定と組み合わせるもの
CPC
G01S 19/45
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
45by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
G01S 19/52
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
52Determining velocity
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 下岡 和也 SHITAOKA, Kazuya
  • 鈴木 徳祥 SUZUKI, Noriyoshi
  • 宮島 朗 MIYAJIMA, Akira
代理人
  • 特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
優先権情報
2018-22014226.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITIONING DEVICE, SPEED MEASURING DEVICE, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT, DISPOSITIF DE MESURE DE VITESSE ET PROGRAMME
(JA) 測位装置、速度測定装置、及びプログラム
要約
(EN)
This positioning device calculates a position of a positioning target location on the earth, which is different from a location where a plurality of satellite antennas (12A, 12B) are installed in a moving body. The positioning device comprises: a satellite information acquisition unit which acquires satellite information comprising information relating to respective positions of a plurality of satellites transmitted from each of the satellites, and information relating to respective distances between each satellite and the moving body; an attitude detection unit (32) which detects an attitude of the moving body; a positional relationship calculation unit (34) which calculates, for each of the plurality of satellite antennas, a positional relationship between the measuring target location and the location where the satellite antennas are installed on the earth, on the basis of the detected attitude of the moving body; and, a position calculation unit (36) which, using the calculated positional relationships and the acquired satellite information, calculates a position of the positioning target location on the earth.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de positionnement qui calcule une position d'un site cible de positionnement sur la terre, qui est différent d'un site sur lequel une pluralité d'antennes satellites (12A, 12B) est installée dans un corps mobile. Le dispositif de positionnement comprend : une unité d'acquisition d'informations de satellite qui acquiert des informations de satellite comprenant des informations relatives aux positions respectives des satellites d'une pluralité de satellites transmises par chaque satellite, et des informations relatives aux distances respectives entre chaque satellite et le corps mobile ; une unité de détection d'orientation (32) qui détecte une orientation du corps mobile ; une unité de calcul de relation de position (34) qui calcule, pour chaque antenne de la pluralité d'antennes satellites, une relation de position entre le site cible de mesure et le site sur lequel les antennes satellites sont installées sur la terre, sur la base de l'orientation détectée du corps mobile ; et une unité de calcul de position (36) qui, à l'aide des relations de position calculées et des informations de satellite acquises, calcule une position du site cible de positionnement sur la terre.
(JA)
測位装置は、移動体における複数の衛星アンテナ(12A、12B)の設置箇所とは異なる測位対象箇所の地球上の位置を計算する。測位装置は、複数の衛星の各々から送信された前記衛星の各々の位置に関する情報、及び前記衛星の各々と前記移動体との距離に関する情報を含む衛星情報を取得する衛星情報取得部と、前記移動体の姿勢を検出する姿勢検出部(32)と、前記検出された前記移動体の姿勢に基づいて、前記複数の衛星アンテナの各々について、地球上における前記衛星アンテナの設置箇所と、前記測位対象箇所との位置関係を計算する位置関係計算部(34)と、前記計算された前記位置関係と、前記取得した前記衛星情報とを用いて、地球上における前記測位対象箇所の位置を計算する位置計算部(36)と、を含む。
他の公開
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