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1. WO2020110929 - 情報処理装置、情報処理システム、位置姿勢取得用デバイス、およびデバイス情報取得方法

公開番号 WO/2020/110929
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045751
国際出願日 22.11.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
G01B 11/00 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G06T 7/70 2017.01
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
70対象物のまたはカメラの位置または向きの決定
H04N 5/225 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
H04N 5/225
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
出願人
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
  • ソニー・インタラクティブエンタテインメントヨーロッパ リミテッド SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT EUROPE LTD [GB]/[GB]
発明者
  • 鶴 大輔 TSURU Daisuke
  • 西川 憲三 NISHIKAWA Kenzo
  • ラグバダヤル ウィネシュ シャーウィン RAGHOEBARDAJAL Winesh Sharwin
代理人
  • 森下 賢樹 MORISHITA Sakaki
優先権情報
2018-22574730.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, DEVICE FOR POSITION/ATTITUDE ACQUISITION, AND DEVICE INFORMATION ACQUISITION METHOD
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF D'ACQUISITION DE POSITION/ATTITUDE, ET PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE DISPOSITIF
(JA) 情報処理装置、情報処理システム、位置姿勢取得用デバイス、およびデバイス情報取得方法
要約
(EN)
This information processing apparatus uses an image obtained by photographing a device provided with a light-emitting marker for an exposure time 60a, 60b, 60c shorter than a one-frame time to acquire position and attitude information of the device. The light-emitting marker emits light for a light emitting time 62a, 62b, 62c shorter than or equal to the exposure time 60a, 60b, 60c. The information processing apparatus causes the light-emitting marker to emit light in a predetermined turning on/off pattern, specifies an exposure time on a time axis of the device according to the presence or absence of an image in the captured image, and synchronizes exposure and light emission.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations qui utilise une image obtenue par photographie d'un dispositif pourvu d'un marqueur électroluminescent pendant un temps de pose (60a, 60b, 60c) plus court qu'un temps à trame unique pour acquérir des informations de position et d'attitude du dispositif. Le marqueur électroluminescent émet de la lumière pendant un temps d'émission de lumière (62a, 62b, 62c) inférieur ou égal au temps de pose (60a, 60b, 60c). L'appareil de traitement d'informations amène le marqueur électroluminescent à émettre de la lumière selon un motif de marche/arrêt prédéterminé, spécifie un temps de pose sur un axe temporel du dispositif en fonction de la présence ou de l'absence d'une image dans l'image capturée, et synchronise la pose et l'émission de lumière.
(JA)
情報処理装置は、発光マーカーを備えるデバイスを、1フレーム分の時間より短い露光時間60a、60b、60cで撮影した画像を用いて、デバイスの位置や姿勢の情報を取得する。発光マーカーは露光時間60a、60b、60c以下の発光時間62a、62b、62cで発光させる。情報処理装置は、所定の点灯/消灯パターンで発光マーカーを発光させ、その撮影画像における像の有無に従い、デバイスの時間軸における露光時間を特定し、露光と発光を同期させる。
他の公開
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