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1. WO2020110896 - レーダ装置

公開番号 WO/2020/110896
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045602
国際出願日 21.11.2019
IPC
G01S 7/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
02グループG01S13/00による方式のもの
G01S 7/292 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
02グループG01S13/00による方式のもの
28パルス方式の細部
285受信機
292所望のエコー信号の抽出
G01S 13/34 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するための方式
32非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
34周波数変調波を送信し,受信信号,またはそれから導かれる信号が,同時に発生された送信信号に関連する局部発生信号とヘテロダインされてうなり周波数の信号を発生させるもの
G01S 13/536 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
50対象物の相対運動に基づく測定方式
52固定物体と移動物体の識別または異なる速度で移動する2以上の物体の識別
536非変調連続波,振幅変調連続波,周波数変調連続波,または位相変調連続波を送信するもの
G01S 13/931 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
CPC
G01S 13/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06Systems determining position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency- or phase-modulated waves
34using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
G01S 13/536
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
50Systems of measurement based on relative movement of target
52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
536using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
G01S 7/292
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
28Details of pulse systems
285Receivers
292Extracting wanted echo-signals
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 北村 尭之 KITAMURA, Takayuki
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2018-22252428.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RADAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF RADAR
(JA) レーダ装置
要約
(EN)
This radar device (1) is provided with a transmission unit (2), a receiving antenna unit (4), a receiving unit (5), a frequency analysis unit (S70), a first correlation matrix generation unit (S120) and an averaging processing unit (S130). For each repetition cycle, the transmitting unit transmits a repetition number of chirps. For each receiving antenna and for each beat signal, the frequency analysis unit calculates a distance spectrum. For each of the chirps, the first correlation matrix generation unit generates a first correlation matrix for each long-distance bin on the basis of complex information about long-distance bins in distance spectrums corresponding to each of receiving antennas that received the same chirp. For each long-distance bin, the averaging processing unit generates an average correlation matrix by performing averaging processing of the repetition number of first correlation matrices generated corresponding to the long-distance bins.
(FR)
Dispositif radar (1) pourvu d'une unité de transmission (2), d'une unité d'antenne de réception (4), d'une unité de réception (5), d'une unité d'analyse de fréquence (S70), d'une première unité de génération de matrice de corrélation (S120) et d'une unité de traitement de moyenne (S130). Pour chaque cycle de répétition, l'unité de transmission transmet un nombre de répétitions de chirps. Pour chaque antenne de réception et pour chaque signal de battement, l'unité d'analyse de fréquence calcule un spectre de distance. Pour chacun des chirps, la première unité de génération de matrice de corrélation génère une première matrice de corrélation pour chaque fichier longue distance sur la base d'informations complexes concernant des fichiers longue distance dans des spectres de distance correspondant à chacune des antennes de réception qui ont reçu le même chirp. Pour chaque fichier longue distance, l'unité de traitement de moyenne génère une matrice de corrélation de moyenne en effectuant un traitement de moyenne du nombre de répétitions de premières matrices de corrélation générées correspondant aux fichiers longue distance.
(JA)
レーダ装置(1)は、送信部(2)と受信アンテナ部(4)と受信部(5)と周波数解析部(S70)と第1相関行列生成部(S120)と平均化処理部(S130)とを備える。送信部は、チャープを繰返周期毎に繰返数だけ送信する。周波数解析部は、受信アンテナ毎に且つビート信号毎に、距離スペクトラムを算出する。第1相関行列生成部は、チャープのそれぞれについて、同一のチャープを受信した受信アンテナのそれぞれに対応する距離スペクトラムにおける遠距離ビンの複素情報に基づいて、遠距離ビン毎に第1相関行列を生成する。平均化処理部は、遠距離ビン毎に、遠距離ビンに対応して生成された繰返数の第1相関行列の平均化処理を実行することにより、平均相関行列を生成する。
他の公開
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