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1. WO2020110849 - 減速機

公開番号 WO/2020/110849
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045366
国際出願日 20.11.2019
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
出願人
  • 株式会社エンプラス ENPLAS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 梶原 靖 KAJIWARA, Yasushi
代理人
  • 特許業務法人大貫小竹国際特許事務所 OHNUKI & KOTAKE
優先権情報
2018-22253928.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) REDUCTION GEAR
(FR) ENGRENAGE RÉDUCTEUR
(JA) 減速機
要約
(EN)
[Problem] To enable rotation to be achieved without providing a separate eccentric motion absorption mechanism. [Solution] A reduction gear 1 has: an eccentric cam 4 that turns together with a drive shaft 3; a swinging body 7 caused to swing by the eccentric cam 4; a plurality of round-bar-shaped pins 12 in contact with an outer peripheral surface 20 of the swinging body 7; a first pin-guiding member 2 in which diametrical grooves 27 are formed through which the pins 12 slidably move along the diametrical direction, the number of said grooves being at least the same as the number (Za) of pins 12; a second pin-guiding member 11 in which a wave-form recessed part 40 is formed along the circumferential direction, said recessed part comprising a plurality of (Zb) recesses 38 in contact with the pins 12 slidably moving along the diametrical grooves 27; and a holding ring 13 that elastically presses the plurality of pins 12 against the outer peripheral surface 20 of the swinging body 7. The second pin-guiding member is secured to a secured-to member, and the first pin-guiding member is arranged to be capable of turning in relation to the second pin-guiding member and the swinging body. The difference between Za and Zb is 1, and the rotation ratio of the first pin-guiding member to the drive shaft 1/Za.
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de permettre d'obtenir une rotation sans fournir un mécanisme d'absorption de mouvement excentrique séparé. La solution selon l'invention porte sur un engrenage réducteur (1) qui comprend : une came excentrique (4) qui tourne conjointement avec un arbre d'entraînement (3) ; un corps oscillant (7) amené à osciller par la came excentrique (4) ; une pluralité de broches en forme de barre ronde (12) en contact avec une surface périphérique externe (20) du corps oscillant (7) ; un premier élément de guidage de broche (2) dans lequel des rainures diamétrales (27) sont formées à travers lesquelles les broches (12) se déplacent de manière coulissante le long de la direction diamétrale, le nombre desdites rainures étant au moins égal au nombre (Za) de broches (12) ; un second élément de guidage de broche (11) dans lequel une partie évidée de forme ondulée (40) est formée le long de la direction circonférentielle, ladite partie évidée comprenant une pluralité de (Zb) évidements (38) en contact avec les broches (12) se déplaçant de manière coulissante le long des rainures diamétrales (27) ; et une bague de maintien (13) qui presse élastiquement la pluralité de broches (12) contre la surface périphérique externe (20) du corps oscillant (7). Le second élément de guidage de broche est fixé à un élément recevant la fixation, et le premier élément de guidage de broche est conçu pour pouvoir tourner par rapport au second élément de guidage de broche et au corps oscillant. La différence entre Za Et Zb est 1 et le rapport de rotation du premier élément de guidage de broche à l'arbre d'entraînement 1/Za.
(JA)
【課題】別途偏心運動吸収機構を設けることなく回転を取り出せるようにする。 【解決手段】減速機1は、駆動軸3と共に回動する偏心カム4と、偏心カム4によって揺動させられる揺動体7と、揺動体7の外周面20に接する複数の丸棒状のピン12と、ピン12を径方向に沿ってスライド移動させる径方向溝27が少なくともピン12と同数(Za)形成された第1ピン案内部材2と、径方向溝27に沿ってスライド移動させられるピン12と接触する複数(Zb)の凹み38からなる波形状凹部40が周方向に沿って形成された第2ピン案内部材11と、複数のピン12を揺動体7の外周面20に弾性的に押圧する保持リング13と、を有している。第2ピン案内部材は被固定部材に固定され、第1ピン案内部材は第2ピン案内部材及び揺動体に対して相対回動可能に配置されている。ZaとZbとの差が1であり、駆動軸と第1ピン案内部材の回転比が1/Zaになる。
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