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1. WO2020110801 - 測距センサおよび車両用灯具、測距方法

公開番号 WO/2020/110801
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/045094
国際出願日 18.11.2019
IPC
G01S 7/481 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
481構造的特徴,例.光学素子の配列
G01S 17/93 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
93衝突防止目的のもの
CPC
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G02B 26/10
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
26Optical devices or arrangements using movable or deformable optical elements for controlling the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light, e.g. switching, gating, modulating
08for controlling the direction of light
10Scanning systems
出願人
  • 株式会社小糸製作所 KOITO MANUFACTURING CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 永島 徹 NAGASHIMA Toru
代理人
  • 森下 賢樹 MORISHITA Sakaki
優先権情報
2018-22576130.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RANGING SENSOR, VEHICLE LAMP, AND RANGING METHOD
(FR) CAPTEUR DE TÉLÉMÉTRIE, FEU DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE TÉLÉMÉTRIE
(JA) 測距センサおよび車両用灯具、測距方法
要約
(EN)
A scan device 120 includes: a motor 122; and a mirror 126 that is attached to the motor 122 and that reflects emission light L1 of a light source, and is configured to be able to scan probe light which is reflected light L2 reflected by the mirror 126, in accordance with rotation of the motor 122. An optical sensor 130 detects return light L3 which is reflected light of the probe light L2 reflected at a point P on an object OBJ. A processor 140 detects the distance to the point P on the object OBJ on the basis of an output from the optical sensor 130. A ranging sensor 100 has angular resolution Δθ changing in accordance with the distance to the object OBJ.
(FR)
Cette invention concerne un dispositif de balayage (120), comprenant : un moteur (122) ; et un miroir (126) qui est fixé au moteur (122) et qui réfléchit une lumière d'émission (L1) d'une source de lumière, et est configuré pour pouvoir balayer une lumière de sondage qui est une lumière réfléchie (L2) réfléchie par le miroir (126), conformément à la rotation du moteur (122). Un capteur optique (130) détecte la lumière de retour (L3) qui est la lumière réfléchie de la lumière de sondage (L2) réfléchie à un point P sur un objet (OBJ). Un processeur (140) détecte la distance jusqu'au point P sur l'objet (OBJ) sur la base d'une sortie du capteur optique (130). Un capteur de télémétrie (100) a une résolution angulaire (Δθ) changeant en fonction de la distance à l'objet (OBJ).
(JA)
スキャンデバイス120は、モータ122およびモータ122に取り付けられ光源の出射光L1を反射するミラー126を含み、ミラー126による反射光L2であるプローブ光を、モータ122の回転に応じてスキャン可能に構成される。光センサ130は、プローブ光L2が、物体OBJ上の点Pにおいて反射した戻り光L3を検出する。プロセッサ140は、光センサ130の出力にもとづいて物体OBJ上の点Pまでの距離を検出する。測距センサ100は、角度分解能Δθが、物体OBJまでの距離に応じて変化する。
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