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1. WO2020110694 - レーザ溶接機及び溶接状態モニタリング方法

公開番号 WO/2020/110694
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/044226
国際出願日 12.11.2019
IPC
B23K 26/00 2014.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
26レーザービームによる加工,例.溶接,切断または穴あけ
B23K 26/03 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Kハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
26レーザービームによる加工,例.溶接,切断または穴あけ
02加工物の位置決めまたは観察,例.照射点に関するもの;レーザービームの軸合せ,照準または焦点合せ
03加工物の観察,例.加工物の監視
CPC
B23K 26/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
B23K 26/03
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
03Observing, e.g. monitoring, the workpiece
B23K 26/21
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
20Bonding
21by welding
出願人
  • 株式会社アマダホールディングス AMADA HOLDINGS CO.,LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • ワグナー アレキサンダー WAGNER Alexander
  • ズシパン マリオ ZSCHIPPANG Mario
  • ラマート ミシェル LAMMERT Michael
  • 山梨 貴昭 YAMANASHI Takaaki
代理人
  • 三好 秀和 MIYOSHI Hidekazu
  • 高橋 俊一 TAKAHASHI Shunichi
  • 伊藤 正和 ITO Masakazu
  • 高松 俊雄 TAKAMATSU Toshio
優先権情報
10 2018 220 329.627.11.2018DE
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) LASER WELDING MACHINE, AND METHOD FOR MONITORING WELDING CONDITION
(FR) MACHINE DE SOUDAGE AU LASER ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE CONDITION DE SOUDAGE
(JA) レーザ溶接機及び溶接状態モニタリング方法
要約
(EN)
A camera captures an image of a prescribed zone including a beam spot being radiated onto first and second sheet metals to be welded. An image analyzing device determines whether a welding defect has occurred, on the basis of an image signal capturing the first and second sheet metals. The image analyzing device sets an analysis window within a frame of the image signal, and the center of the beam spot is positioned at a reference point set within the analysis window. A region extracting unit extracts pixels, from among pixels contained in the analysis window, in a region of interest having a position set with reference to the reference point, in accordance with the welding defect being assessed. A welding defect assessing unit assesses whether the welding defect being assessed has occurred, on the basis of the brightness in the region of interest.
(FR)
L'invention concerne une caméra qui capture une image d'une zone prescrite comprenant un point de faisceau émis par rayonnement sur des premier et deuxième métaux en feuille destinés à être soudés. Un dispositif d'analyse d'image détermine si un défaut de soudage s'est produit, sur la base d'un signal d'image capturant les premier et deuxième métaux en feuille. Le dispositif d'analyse d'image règle une fenêtre d'analyse dans une trame du signal d'image, et le centre du point de faisceau est positionné au niveau d'un point de référence défini à l'intérieur de la fenêtre d'analyse. Une unité d'extraction de région extrait des pixels, parmi des pixels contenus dans la fenêtre d'analyse, dans une région d'intérêt ayant un ensemble de positions en référence au point de référence, en fonction du défaut de soudage qui est évalué. Une unité d'évaluation de défaut de soudage évalue si le défaut de soudage qui est évalué s'est produit, sur la base de la luminosité dans la région d'intérêt.
(JA)
カメラは、溶接対象の第1及び第2の板金に照射されているビームスポットを含む所定の範囲を撮影する。画像分析装置は、第1及び第2の板金を撮影した画像信号に基づいて、溶接不良が発生したかを判定する。画像分析装置は、画像信号のフレーム内に分析ウインドウを設定しており、ビームスポットの中心は、分析ウインドウ内に設定した基準点に位置している。領域抽出部は、分析ウインドウ内に含まれる画素のうち、判定対象の溶接不良に対応して基準点を基準として位置が設定された注目領域の画素を抽出する。溶接不良判定部は、注目領域における輝度に基づいて、判定対象の溶接不良が発生したかを判定する。
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