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1. WO2020110657 - 車両制御システム及びサーバ

公開番号 WO/2020/110657
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/043803
国際出願日 08.11.2019
IPC
G09B 29/00 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29地図;図面;海図;線図,例.道路線図
G09B 29/10 2006.01
G物理学
09教育;暗号方法;表示;広告;シール
B教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29地図;図面;海図;線図,例.道路線図
10地点指示スポットまたは座標による位置指示器;地図の読取り補助具
G08G 1/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
G08G 1/09 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
B60W 40/06 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02周囲の環境に関するもの
06道路の状態
G01C 21/32 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
28航行計器からのデータを修正するもの
30マップマッチングまたは等高線との一致
32地図のデータの構造または書式
CPC
B60W 40/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G09B 29/00
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
G09B 29/10
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
出願人
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 安藤 孝一 ANDO Koichi
  • 安保 圭介 AMPO Keisuke
  • 林 涛 LIN Tao
代理人
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
優先権情報
2018-22385229.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM AND SERVER
(FR) SYSTÈME ET SERVEUR DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御システム及びサーバ
要約
(EN)
The present invention suppresses a reduction in the accuracy of self-driving while reducing the size of map data. A vehicle control system comprising an electronic control unit for controlling a vehicle and a server for delivering map information to the electronic control unit, wherein the map information includes information that pertains to a first type of road on which the self-driving or driving assistance of the vehicle is possible and information that pertains to a second type of road on which neither the self-driving nor the driving assistance of the vehicle is possible, the server has an output part for transmitting, to the electronic control unit, information that pertains to the second type of road which exists within a prescribed range from the first type of road on which the vehicle is traveling and which runs parallel thereto within a prescribed angle, and the electronic control unit has a map management part for managing information that pertains to the first type of road and information that pertains to the second type of road which are received from the server, and a vehicle control part for controlling the travel of the vehicle using information that pertains to the first type of road and information that pertains to the second type of road.
(FR)
La présente invention supprime une réduction de la précision de l'auto-pilotage tout en réduisant la taille des données de carte. Un système de commande de véhicule comprend une unité de commande électronique servant à commander un véhicule et un serveur servant à distribuer des informations de carte à l'unité de commande électronique, les informations de carte comprenant des informations qui se rapportent à un premier type de route sur lequel l'auto-conduite ou l'assistance à la conduite du véhicule est possible et des informations qui se rapportent à un second type de route sur laquelle ni l'auto-conduite ni l'assistance à la conduite du véhicule sont possibles, le serveur ayant une partie de sortie servant à transmettre, à l'unité de commande électronique, des informations qui se rapportent au second type de route qui existe dans une plage prescrite à partir du premier type de route sur laquelle le véhicule se déplace et qui s'étend parallèlement à ce dernier dans un angle prescrit, et l'unité de commande électronique ayant une partie de gestion de carte qui sert à gérer des informations qui se rapportent au premier type de route et des informations qui se rapportent au second type de route qui sont reçues du serveur, et une partie de commande de véhicule servant à commander le déplacement du véhicule à l'aide d'informations qui se rapportent au premier type de route et des informations qui se rapportent au second type de route.
(JA)
本発明は、地図データのサイズを小さくしつつ、自動運転の精度の低下を抑制する。車両を制御する電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットへ地図情報を配信するサーバとを備える車両制御システムであって、前記地図情報は、車両の自動運転又は運転補助が可能な第1の種別の道路の情報と、車両の自動運転及び運転補助のいずれもが不可能な第2の種別の道路の情報とを含み、前記サーバは、前記車両が走行する第1の種別の道路から所定範囲内に存在し、所定の角度以内で並走する第2の種別の道路の情報を前記電子制御ユニットへ送信する出力部を有し、前記電子制御ユニットは、前記サーバから受信した前記第1の種別の道路の情報及び前記第2の種別の道路の情報を管理する地図管理部と、前記第1の種別の道路の情報及び前記第2の種別の道路の情報を用いて前記車両の走行を制御する車両制御部とを有する車両制御システム。
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