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1. WO2020110401 - 無人飛行体、情報処理方法およびプログラム

公開番号 WO/2020/110401
公開日 04.06.2020
国際出願番号 PCT/JP2019/034147
国際出願日 30.08.2019
IPC
G05D 1/04 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
04高度または深度の制御
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
B64D 47/08 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
D航空機の装備;飛行服;パラシュート;航空機への動力装置または推進伝達機構の配置または取り付け
47その他の装置で分類されないもの
08カメラの配置
G01C 21/20 2006.01
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
20航行の計算を行う機器
G05D 1/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
B64C 13/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02Initiating means
16actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
18using automatic pilot
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
G01C 21/20
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
20Instruments for performing navigational calculations
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G05D 1/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
04Control of altitude or depth
出願人
  • パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 井上 和夫 INOUE, Kazuo
  • 小西 一暢 KONISHI, Kazunobu
  • ジョン ステファン JOHN, Stephen
  • 浅井 勝彦 ASAI, Katsuhiko
  • 久原 俊介 KUHARA, Shunsuke
代理人
  • 新居 広守 NII, Hiromori
  • 寺谷 英作 TERATANI, Eisaku
  • 道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi
優先権情報
2018-22426729.11.2018JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) UNMANNED AIRCRAFT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 無人飛行体、情報処理方法およびプログラム
要約
(EN)
An unmanned aircraft (100) is equipped with: an acquisition unit (11) for acquiring the position of the unmanned aircraft (100) and an imaging region of an imaging device not installed in the unmanned aircraft (100); an assessment unit (12) for assessing, from the position of the unmanned aircraft (100) and the imaging region, whether the unmanned aircraft (100) is in the imaging region; a determination for determining a movement destination for the unmanned aircraft (100) in accordance with the assessment result; and an output unit for outputting the movement destination.
(FR)
Cette invention concerne un véhicule aérien sans pilote (100), comprenant : une unité d'acquisition (11) pour acquérir la position du véhicule aérien sans pilote (100) et une région d'imagerie d'un dispositif d'imagerie non installé dans le véhicule aérien sans pilote (100) ; une unité d'évaluation (12) pour évaluer, à partir de la position du véhicule aérien sans pilote (100) et de la région d'imagerie, si le véhicule aérien sans pilote (100) est dans la région d'imagerie ; une unité de détermination pour déterminer une destination de mouvement pour le véhicule aérien sans pilote (100) en fonction du résultat d'évaluation ; et une unité de sortie pour délivrer la destination de mouvement.
(JA)
無人飛行体(100)は、無人飛行体(100)に搭載されていない撮影装置の撮影領域および無人飛行体(100)の位置を取得する取得部(11)と、撮影領域および無人飛行体(100)の位置から無人飛行体(100)が撮影領域に入るかの判定を行う判定部(12)と、判定の結果に応じて無人飛行体(100)の移動先を決定する決定部(13)と、移動先を出力する出力部(14)と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報